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Avec l'avènement de nouveaux types d armes comme les avions supersoniques et les missiles à la fin des années 1950, s’ouvre une phase de confrontation aigue entre le complexe militaro-industriel soviétique et les pays membres de l'OTAN
Les les scientifiques et les concepteurs tant soviétiques qu’Occidentaux vont rivaliser d ‘idées durant trois décennies pour créer des systèmes d’armes de plus en plus puissants et efficaces afin de doter leur pays d’une défense fiable det avoir une éventuelle force de frappe de représailles Parmi ces armements on trouve les missiles mais nous allons nous attarder sur les Véhicules porte Missiles du Bloc Soviétiques lanceur terrestre autonome mobile du Bloc Soviétiques(GMPU) Depuis les années 1960, des véhicules spéciaux à châssis multi-essieux de conception non conventionnelle ont été conçus dans des bureaux d’études secrets, qui ont servi à transporter de nouveaux systèmes de missiles mobiles nationaux de portée moyenne et intercontinentale. Les premiers systèmes porte missiles stratégiques sont des véhicules à roues et ils effectuent leurs missions de combat en se déployant de façon permanente ,avec des itinéraires de patrouille de combat et sur des positions de départ spécialement équipées. L'Union soviétique a réagi à l'arrivée des systèmes de reconnaissance étrangers et de satellites espions en créant des lanceurs mobiles terrestres modernes qui vont constituer la principale force de frappe de Direction principale des fusées et de l'artillerie du ministère de la Défense (GRAU) Ces lanceurs étaient soutenus par un train de combat composé de nombreux véhicules d'escorte et de soutien Habituellement, les missiles étaient stockés dans des hangars métalliques fermés avec un toit rétractable mais en période d’alerte ils étaient en mouvement permanent le long de pistes de terre fermées spéciales de plusieurs centaines de kilomètres de long, Le tir pouvait intervenir à tout moment à partir de courts arrêts à n'importe quel point de la route. et sur tous les terrains, Après avoir axé leur recherche durant peut de temps sur les châssis à cinq essieux pour les systèmes de missiles mobiles, les nouveaux systèmes soviétiques vont utiliser des châssis à six et sept essieux plus avancés et plus puissants avec une capacité de charge utile accrue, développés à Minsk en Biélorussie et seront construits par MAZ Le fonctionnement de ces machines sur des routes goudronnées et régulières avec des dénivelés minimes et une disponibilité constante d'installations mobiles de ravitaillement et de réparation vont conduire à des engins avec des performances relativement faibles en tout terrain, tant en terme de vitesse que de capacité de franchissement et de fiabilité Aussi des nouvelles exigences en matière de résistance, de fiabilité, de charge utile élevée et de capacités de résistance du châssis sont émises à cela s’ajoute une capacité de déploiement rapide et d'utilisation efficace au combat de ce sytème d armes Ainsi va émergence un véhicule porte-missiles à roues tout-terrain nouveau de conceptions uniques avec une capacité de plus de 1800 ch. et une charge utile allant jusqu'à 220 tonnes, avec jusqu'à 12 essieux moteurs. Sur ces véhicules on va trouver des groupes électrogènes polycarburants des turbines à gaz l'entraînement électrique de toutes les roues, les transmissions automatiques, la suspension hydropneumatique réglable, Popur se faire des matériaux rares et chers, mais légers et durables, vont être utilisés. La conception des premiers lanceurs automoteurs (SPU) a été réalisée par le bureau d'études de l'usine de Barrikady sous la direction de G.I. Sergeev En 1973 - 1983, il portait la désignation SKB-1 et plus tard - le bureau central de conception combiné, qui était dirigé par le concepteur en chef V. M. Sobolev. L'assemblage final des divers ensembles seront réalisés par l'usine de Barrikady, alors que les fusées à propergol solide seront conçues par l'Institut de génie thermique de Moscou.
Entre-temps, depuis le début des années 1980, est développé un missile OKAU, avec une portée de 900 - 1000 km Ce missile est prevu pour être placé sur le futur châssis 69481M. Seul l'équipement d'un prototype de véhicule de transport-chargement avec un équipage de combat de quatre personnes a été achevé, et après la signature du traité sur l'élimination du traité INF, tous les travaux sur ce système de missile et sur le châssis ont été arrêtés . Son seul développement en 1989 sera la version civile du BAZ-69511P, qui n'a pas non plus été développée en ces temps troublés. MAZ-7929 (Minsky Avtomobilny Zavod) (1989 - 1991)
Modèle 103 (1966) Le premier véhicule de transport militaire multi-essieux à traction intégrale soviétique a été créé par une équipe travaillant sous la direction du lieutenant-colonel P. V. Aksenov, Ces travaux ont été sous le sceau du secret à partir du milieu des années 1950 et cela a aboutit à la création des deux premières machines à quatre essieux I-210 et I-21-15 (8x8). Au milieu des années 1960, en utilisant l'expérience et les tests, le développement d'une machine à six essieux fondamentalement nouvelle a commencé, qui a été assemblée en 1966 à l'usine pilote n ° 38 à l'aide de deux châssis I-21-15 Il s'agissait d'un prototype plus petite que la version finale (environ 3/4 de la version pleine grandeur) d'un châssis spécial I-103 de 22 tonnes ("Produit 103") avec une formule 6 roues et une disposition de châssis symétrique - trois essieux avant et trois essieux moteurs arrière avec des pneus simples et le même écartement de voie Ce n'était pas un prototype du futur châssis porte-fusée, mais seulement un véhicule automoteur pour tester les transmissions des véhicules à traction intégrale à plusieurs essieux avec une capacité TT élevée. Néanmoins, ce prototype était une machine entièrement fonctionnelle, avec comme but de la transformer en un châssis spécial pour le montage de systèmes de missiles puissants, y compris le système de missiles Pioneer. Un moteur diesel à aspiration naturelle UTD-20 V6 (15,9 l, 300 ch) a été monté sur l’engin I-103. S Mais en règle générale sa conception générale ne différait pas des véhicules à quatre essieux précédents. Il utilisait également un châssis tubulaire avec des demi-axes oscillants sur une suspension à barre de torsion indépendante, une boîte de vitesses manuelle et deux cabines simples à panneaux ondulés externes, situés sur les côtés du compartiment moteur. Les trois essieux avant orientables, offrent un rayon de braquage de 17,9 m. Des pneus à profil large de taille 1200x500-508 étaient montés sur toutes les roues. Sur le châssis de la machine, il y avait des fixations pour installer une cabine pour les testeurs, un lest de charge ou un long conteneur cylindrique en acier, simulant l'équipement d'un lance-roquettes en termes de poids et de dimensions. Le poids à vide était de 36 tonnes. L'empattement total entre les essieux des essieux extérieurs est de 9,45 m, les dimensions hors tout sont de 11,4x3,02x2,350 m, la longueur avec le conteneur est de 14 m, la garde au sol sous les ponts est de 450 mm. La vitesse maximale de 70 km / h.
Les tests ont prouvé la grande capacité TT du châssis I-103 avec un centre de gravité bas, une capacité de surmonter des obstacles larges et profonds, une stabilité suffisante au sol et une vitesse de déplacement élevée sur route Tout cela a contribué à la décision de mettre la voiture en production et, à ce moment-là, le "Produit 103" avait de grandes chances de devenir une véritable base pour le futur PGRK, dont le développement ne faisait que commencer. Cependant, en raison du caractère non conventionnel du schéma général, de la nécessité de construire un prototype à l’échelle 1/1 et du manque de chaînes de production firent que le châssis I-103 est resté au stade de prototype. Le CHÂSSIS MULTI-ESSIEUX MAZ Il faut savoir qu’une page importante dans l histoire des châssis XXL est occupée par des châssis mis au point à SKB-1 (UGK-2) de l'usine automobile de Minsk et qui sont devenus une base de transport fiable pour les systèmes lance missiles mobiles pour le lancement des missiles balistiques stratégiques à longue portée. Dès leur apparition, ces systèmes et leur châssis à traction intégrale se sont propulsés en tête des meilleurs engins et ont amené le secteur militaro-automobile soviétique au plus haut niveau mondial, mais pour la grande majorité des habitants de l'URSS, pendant longtemps temps, ils sont restés enveloppé dans un profond secret Les origines de ces châssis se trouvent dans les travaux de recherche du département n ° 13 de l'Institut de recherche Bronnitsky 21 sur le type de futures machines, les schémas d'implantation, la conception générale et les principaux paramètres. Il trouve leur base dans la première génération de châssis avec la famille de véhicules à six essieux de la série MAZ-547 avec un moteur de 650 chevaux et la première suspension hydropneumatique indépendante de chaque roue Les premiers lanceurs mobiles étaient prévus pour tirer des Missiles intercontinentaux Temp-2S et Pioneer moyenne portée, surnommés "l'orage de l'Europe", dont des versions expérimentales améliorées ont ensuite été montées sur le châssis type 7916 de 710 chevaux Au milieu des années 1970, la deuxième étape de la création de machines à plusieurs essieux, voit le jour lorsque les spécialistes vont s’atteler à la conception d’une version à sept essieux du MAZ 7912 En 1985, la production du châssis amélioré 7917 pour le Topol est lancé Les dirigeants et les concepteurs de l'usine automobile de Minsk ont joué un rôle énorme dans la création de la base mobile des systèmes de missiles soviétiques les plus puissants. En 1990, à la veille de l'effondrement de l'URSS, les premiers châssis à huit essieux 7922 et 7923 ont été assemblés en UGK-2 pour l'installation du futur système de missiles Topol-M, mais après cela, il a fallu encore 16 ans de changements politiques et recalculer selon les nouvelles données géostratégiques mondiales afin pouvoir produire ces engins et commencer le déploiement dans la Fédération de Russie. Pendant ce temps, la production spéciale militaire de l'usine automobile de Minsk s'est transformée en une usine MZKT indépendante, et la RSS de Biélorussie a obtenu son indépendance Le principal fournisseur de châssis de fusées pour l'armée russe s'est retrouvé dans un pays voisin, mais assez fidèle envers son ancien grand voisin. La première famille MAZ-547 à 6 essieux
Il pouvait passer sur tous les ponts car le gabarit de tous les ponts est de 2526 mm.Sa garde au sol est des 475 mm, le rayon de braquage minimum - 22 m. Sur la balance il accuse un Poids à vide de 27,5 tonnes brut de 82,7 tonnes. Pour une charge maximale autorisée par essieu - 15,0 tonnes. Sa lLongueur hors tout sans superstructure est de 15,5 m avec un porte-à-faux avant de 2,825 m (cabines pour équipage) Sa vitesse maximale sur route est de 40 km / h, en TT 15 - 20 km / h Sa consommation de carburant - 165 litres aux 100 km. Les châssis ont été adaptés pour fonctionner à des températures de -40 à +50 et à des altitudes allant jusqu'à 1000 m au-dessus du niveau de la mer. Ils peuvent gravir une pente de 15 à20 degrés, franchir un gué de 1,1 mètre Le moteur est garanti 500 heures,et il peut être stocker entre 7 et 10 ans. MAZ-547A (1970 - 1985) Cet véhicule occupe une position à part dans le système du complexe militaro-industriel mais restait jusqu'à récemment dans l'ombre du secret Il s'agissait du premier châssis militaire spécial multi-essieux super lourd au monde pour le montage du lanceur du système de missile lourd Temp-2S avec un missile à propergol solide, qui à son tour est devenu le premier SRK à roues mobile à portée intercontinentale au monde. capable d'effectuer des missions de combat à la fois sur des sites fixes et de se déplacer le long des routes pour lancer des missiles à partir de positions de départ sur le terrain. Deux prototypes du MAZ-547A ont été construits au début de 1970, puis sont en phase de tests Leur conception principale et leur caractéristique externe étaient deux cabines en fibre de verre monoplace séparées avec un pare-brise et des biseaux de toit latéraux caractéristiques sur les côtés intérieurs, placés sur le porte-à-faux avant du cadre. La cabine de droite était destinée au chauffeur-mécanicien, celle de gauche au commandant d'équipage. Un radiateur et un compartiment moteur ont été placés entre eux, abaissés autant que possible dans l'espace entre les longerons du châssis et décalés vers l'avant, ce qui a déterminé la hauteur totale de la machine dans les cabines de seulement 2,350 m et une zone de montage accrue de le cadre. Sa longueur était de 9,455 m, mais la hauteur de chargement restait assez importante avec 1,530 m. En janvier 1970, les premiers châssis sont envoyés à l'usine de Barrikady pour l'installation de SPU et les autres prototypes assemblées en mars, sont arrivées sur le site de l'usine et ont parcouru hors route un total de 18 000 km. D'août 1972 à novembre 1973, les deux premières variantes avec des lanceurs 15U67 montés du complexe Temp-2S ont subi un cycle de test Selon leurs résultats, il a été déclaré que le châssis est à un niveau technique élevé et surpasse tous les types de véhicules de l'armée existants, a des performances et une fiabilité satisfaisantes, mais manque de stabilité latérale.mais le véhicule reçoit un avis favorable ouvrant la voie à sa construction en série . Conformément au PSM de 1970 "Sur la création d'installations de production et la production de châssis spéciaux hautement praticables 547", la production en série a commencé en 1972 dans le nouveau bâtiment d'assemblage mécanique n ° 2 (MSK-2). Jusqu'en 1985, 294 véhicules MAZ-547A y ont été construits.
Utilisation militaire du châssis MAZ-547
Presque tous les châssis de la série 547 assemblés à Minsk ont été livrés à l'usine de Barrikady pour l'installation du système pour porter et tirer le missile intercontinental Temp-2S et de plusieurs variantes du système de missile à moyenne portée Pioneer, A ce TEL il faut prévoit le train qui inclus le transport, le rechargement et les véhicules spéciaux basés sur les véhicules MAZ-547A. Des machines similaires à celles-ci ont servi sur d autres sites comme celui du complexe Gorm, pour recharger d'autres systèmes avec de puissants équipements de grue pour les besoins des forces de missiles stratégiques. Complexe de missiles "Temp-2S" (1971 - 1979) Le missile balistique intercontinental 15Zh42, capable de livrer une charge nucléaire aux territoires d'outre-mer, était d'un vecteur important dans l'ensemble du système d'armes de l'URSS Avec le véhicule TEL Le missile mobile SRK 15P642 "RT-21 Temp 2Sl est devenu le premier système de missile à roues soviétique avec le SPU 15U67 hautement mobile sur le châssis à traction intégrale à six essieux MAZ-547A et aussi le précurseur de tous les systèmes stratégiques Pioneer, Topol et Topol-M ultérieurs. Avec lui, le développement des premières unités de transport et de manutention sur châssis à plusieurs essieux, ainsi que divers véhicules de survie spécialisés montés sur des véhicules MAZ-543 à quatre essieux, a commencé.
Le déploiement du premier complexe Pioneer a été réalisé au rythme le plus rapide en 1976-1981.
À la fin de 1977, 18 systèmes de missiles étaient en service, en 1980, leur nombre est passé à 135 et, selon les données officielles américaines, en mai 1983, il a atteint 351 unités. Apres le 15P645K Pioneer-K est développé le Pioneer-1 en 1977 Contrairement au premier Pionner , il utilisé un vecteur 15Zh45 avec trois ogives multiples, dans un container PU 15U106 amélioré avec de nouveaux systèmes de préparation au lancement et de contrôle à distance. En novembre 1987, plusieurs dizaines de complexes de ce type étaient déployés. En 1977, des tests avaient été effectués sur un vecteur expérimental avancé 15P645M "Pioneer-M" avec un missile 15Zh46 et une communication radio bidirectionnelle à ondes ultracourtes via télé-codeur et canaux vocaux entre les postes de commandement situés à une distance pouvant atteindre 100 km. Il n'est pas entré en production, mais son équipement a été utilisé sur les versions suivantes du Pioneer
Les travaux sur le deuxième vecteur modernisé 15P653 "Pioneer UTTKh" avec des caractéristiques de performance améliorées, portant la désignation non officielle "Pioneer-2", ont commencé en juillet 1977. Il était également basé sur le châssis MAZ-547V, testé d'août 1979 à décembre 1980 et mis en service en avril 1981. Contrairement au premier modèle, il était équipé d'un nouveau missile 15Zh53 de haute précision avec trois ogives multiples d’une portée de 5500 km, qui était transporté dans le container 15U136 amélioré avec de nouveaux équipements pour les systèmes de contrôle, la visée, l'automatisation et entraînement hydraulique. Par rapport au 15U72, ses dimensions hors tout sont restées pratiquement inchangées, mais tout en conservant le même poids propre dans un état entièrement conditionné prêt au lancement Le déploiement du complexe Pioneer UTTKh a été effectué en 1979-1985, et en 1987, les Forces de missiles stratégiques avaient 252 systèmes de ce type en service. Au cours de la production, de nouvelles commandes de Véhicules TEL modernisées, de véhicules vie et de commandement ont été passées Dans les c systèmes Pioneer, des véhicules MAZ-547A ont été utilisés pour l'installation de systèmes de transport et le rechargement sans grue avec des missiles sur des lanceurs Après le lancement au combat du missile, le conteneur vide a été largué du TEL puis il revient à sa base secrète spéciale pour entretient et rechargement avec de nouveaux missiles Pour le stockage temporaire et le transport d'un container 15Ya117 vide ou chargé avec un missile de combat, on utilise un engin 15T116 qui extérieurement ne différait presque pas du TEL mais avait une configuration modifiée des compartiments latéraux et n'était pas équipé d'un système hydraulique de levage Le rechargement de conteneurs chargés depuis des entrepôts, des wagons de chemin de fer ou depuis un camion de transport et de rechargement 15T140 vers le TEL, à partir duquel le conteneur avec le missile précédemment tiré a été précédemment largué, est réalisé par un amarrage précis des deux machines l'une à l'autre et un déplacement horizontal du conteneur le long des rampes avec des guides spéciaux. Pour cela, le châssis était en outre équipé de systèmes de vérins permettant la manœuvre et d'assurer l'amarrage du Véhicule Ravitailleur et du TEL ainsi que d'un treuil pour entraîner le mécanisme du câble. Le processus de rechargement dure environ 30 minutes. La vitesse du Véhicule Ravitailleur 15T116 chargé était de 15 km/h.pour les dimensions suivantes hors tout sans conteneur de17,330m 3,30x 2,905m.
La première fois, le véhicule multifonctionnel Véhicule Ravitailleur 15T316 est apparu dans les complexes Pioneer sur le châssis MAZ-547A sans vérins, ressemblait extérieurement à la fois à un lanceur et à un camion citerne avec un long réservoir cylindrique, Il portait l'inscription sur les côtés "inflammable". Dans les forces de missiles stratégiques, elle portait différentes désignations et effectuait diverses tâches.
Habituellement, cet engin fermait la colonne et justifiait ses surnoms "véhicule d'escorte de combat" ou "unité technique de verrouillage", assurant le remorquage et l'évacuation d'urgence des équipements lourds endommagés. Cet véhicule a été aussi utilisé pour former les conducteurs de lanceurs mobiles, car il était très proche en terme de dimensions et de poids au véritable TEL Durant ces stages auto école le cylindre était rempli avec de l'eau Le système de missile Pionniers représentait une menace sérieuse pour les alliés américains en Europe occidentale, hantaient également les pays membres de l'OTAN. Aussi au milieu des années 1980, cela a conduit à un traité de limitation et le 7 décembre 1987, en vertu du Traité sur les forces nucléaires à portée intermédiaire (FNI), le complexe Pioneer, à la demande des États-Unis, a fait l'objet d'un déclassement et d'une destruction ultérieure À ce moment-là, 405 lanceurs Pioneer et 105 systèmes non déployés étaient en alerte.
De début 1988 à mai 1991, 56 régiments de pionniers ont été dissous en URSS, 509 SPU et 126 ROV ont été liquidés, tous les missiles et leurs moyens d'appui au combat ont été démantelés.
Les châssis des systèmes de missiles, seront recyclés pour une utilisation civile en petites quantités, mais n'y ont servi de base que pour les camions-grues lourds Plusieurs "Pioneer" démantelés ont été conservés dans un certain nombre de musées militaires russes et étrangers. Autres équipements sur le châssis MAZ-547 Outre les systèmes TEL bien connus utilisés pour le Temp-2S et Pioneer, le châssis MAZ-547Vil faut aussi utilisé au début des années 1980 comme lanceur Missile pour le système top secret 5P656 Gorn" Par sa conception et ses caractéristiques externes, il ne différait pratiquement pas du Pioneer SRK en utilisant les conteneurs 15Ya117 et TPA 15T116. Les lanceurs du complexe Gorn ont été assemblés en seulement neuf exemplaires. Tous faisaient partie du même régiment, où ils servaient de systèmes de missiles de reserve et servaient à créer une force de frappe supplémentaire en cas d'attaque nucléaire soudaine contre l'Union soviétique. En 1989, pendant l'euphorie du désarmement, cette formation a été dissoute On trouve aussi sur le châssis 547A / 547B modifié avec des ajouts de carrosserie spéciaux en Corée du Nord et au Pakistan, des systèmes de missiles stratégiques locaux comme le Musudan et Hatf-3 Ghaznaviau et en Chine, les véhicules MAZ à six essieux ont servi de base aux transporteurs d'armes puissantes à plusieurs essieux Wenshan WS2500.
Dans le cadre du système PRO A-135 "Amur" (5Zh60) qui est basé à Moscou et en Russie centrale, on trouve des véhicules de transport sur le châssis MAZ-547A, créés pour les complexes Pioneer . Ils servent à livrer des conteneurs 81Р6 avec des Missiles anti-missiles 51Т6 d'une longueur d'environ 20 m pour une interception à longue portée Ils livrent les engins des sites de stockage aux siteq de lancement et à les placer sur des systèmes de transport et d'installation.
DEUXIÈME FAMILLE À SIX ESSIEUX MAZ-7905/7916
L’utilisation du MAZ-547V avec des systèmes de missiles Pioneer,a mis à jour de graves lacunes qui sont apparues, liées principalement au placement non logiques d'équipements technologiques spéciaux et à l'utilisation erronée de deux cabines simples exiguës et inconfortables pour le conducteur et le commandant, et la deuxième cabine avait une visibilité insuffisante et souffrait de fortes vibrations. Dans le même temps, il n'y avait pas de place pour le troisième membre d'équipage principal – l'opérateur . En conséquence, au début des années 1980, plusieurs véhicules expérimentaux MAZ-7905 équipés d'un nouveau moteur de 710 chevaux et de deux cabines simples, placés loin en avant sur le porte-à-faux avant du châssis, ont été fabriqués à Minsk pour remplacer le châssis 547V . A l'issue de leurs essais, il fut décidé de mettre en production une version améliorée du 7916 avec des cabines pour trois membres d'équipage, sur lequel le SPU du système de missile amélioré Pioneer-3 a ensuite été monté. Les deux engins formeront une famille passagère, plus puissante et pratique de châssis de fusée de deuxième génération, cependant, en raison d'un certain nombre d'erreurs techniques, de changements dans la situation militaro-politique dans le pays et de la liquidation du complexe Pioneer, elles n'ont pas pu être produits en série, bien que les idées de conception qui y sont intégrées aient été développées dans la base mobile du nouveau complexe Topol. MAZ-7905 (1980 - 1982) En 1980, l unité 'UGK-2 de MAZ a développé le véhicule à six essieux MAZ-7905 d'une capacité de charge de 58 tonnes, créé sur le châssis 547A et occupant temporairement une position intermédiaire entre les engins de la série 547 et la famille des châssis à sept essieux. Considérant que sa tâche pr incipale était de remplacer le MAZ-547V, par un nouveau châssis, le porte-à-faux avant a été étendu à près de 5 m et des équipements spéciaux technologiques et deux cabines monoplaces identiques du modèle 547A lsont gréffés sur celui ci, Cela a permis d'éliminer complètement les vibrations, et d'améliorer les conditions de travail.De plus ses performances tout terrain et de franchissement Mais dans le même temps, ses capacités de cross-country et de franchissement étaient sérieusement affectées La principale nouveauté technique du MAZ-7905 était l'utilisation du moteur B-58-7 V12 d'une capacité de 710 ch, qui à cette époque avait déjà été utilisé sur les modèles 7912 et 7916. La masse totale du le châssis était de tonnes 30. Jusqu'en 1982, six prototypes ont été assemblés et le MAZ 7905 réussi ses tests ce qui entraine l’installation de systèmes de missiles Pioneer UTTKh a commencé à titre expérimental dans cinq d'entre eux. Selon les résultats des tests, des performances de châssis nettement inférieures en termes de capacité de cross-country et de maniabilité, une charge utile insuffisante et une mauvaise maniabilité ont été constatées, ce qui a conduit à l’abandon de ce projet.
MAZ-7916 (1979 – 1988) Depuis la fin des années 1970,l ‘unité UGK-2, de MAZ, conçoit un châssis de fusée MAZ-7916 (12x12) plus avancé avec une capacité de charge utile de 63 tonnes, également basé sur le MAZ-547A, mais avec porte-à-faux avant "modéré", de 3,960 mm. Pour la première fois, une cabine gauche en fibre de verre 2 places à deux portes et une cabine droite à un siège ont été montées dessus, ce qui a finalement permis à tout l'équipage du lanceur d'être à son propre travail dans un seul engin Mais cette configuration n'était pas destinée à l'installation du système de missile Pioneer, mais devait servir uniquement de base expérimentale pour tester des idées et d ‘étudier la possibilité d'utiliser de nouveaux moteurs et unités diesel, suivie de la mise en œuvre des résultats obtenus sur le châssis à sept essieux MAZ-7917. Le premier prototype 7916 a été construit en novembre 1979, et quatre autres châssis expérimentaux ont rapidement suivi. Tous étaient équipés d'un groupe motopropulseur V-58-7 de 710 chevaux, d'un convertisseur de couple modernisé, de la même transmission hydromécanique à 4 vitesses de la série 547, d'essieux moteurs d'une capacité de charge de 14,7 tonnes et d'un système de contrôle de la pression des pneus. Par rapport aux véhicules MAZ-547, le poids à vide du modèle 7916 a augmenté de 4,5 tonnes et atteint 32 tonnes, la longueur totale était de 16 320 mm (+820 mm), le rayon de braquage minimum est passé de 22 à 27 m, La vitesse maximale sur l'autoroute était de 45 km/h Le châssis 7916 a passé avec succès les tests. Selon leurs résultats, en 1985 - 1986, 26 autres véhicules ont été assemblés, conçus pour l'installation d'équipements pour le lanceur modernisé du Pioneer-3 SRK de la nouvelle génération.
Le système de missile mobile Pioneer-III de moyenne portée (jusqu'à 7500 km) a été développé à compter de 1983 et a été monté sur un châssis MAZ-7916 spécialement préparé, converti par l'usine de Barrikady.
Il y a eut deux versions de base expérimentales avec différents types de nouveaux missiles de 17 mètres la version 15P655 avec un missile monobloc 15Zh55 avec une ogive thermonucléaire La version 15P657 avec un missile 15Zh57 équipé de trois ogives multiples pouvant être ciblées individuellement. Les premiers essais au sol du TEL ont eu lieu en mai 1985, suivis de derniers tests en 1988, qui ont reconnu le châssis 7916 comme apte à porter ce système d armes Contrairement aux premiers systèmes, Pioneer-III était équipé d'un nouvel équipement de contrôle et avait une précision de tir accrue. La masse totale du système était de 83 tonnes, la vitesse maximale autorisée était de 40 km / h. Il était prévu une nouvelle version plus prometteuse pour 1986-1990, avec le le Pioneer-IV encore plus avancé, mais tous ces développements ont été interrompus par la signature du traité INF en décembre 1987. En conséquence, tous les travaux sur les nouveaux systèmes et châssis de missiles ont été arrêtés et, jusqu'en mai 1991, plusieurs Pioneer-III expérimentaux ont été détruits avec le reste des systèmes Pioneer des premières versions. Leur élimination consista à découper l'arrière du châssis sur une longueur de 78 cm, fin de détruire tous les mécanismes de levage et de support de la fusée, mais plus tard, il a été remplacé par un moyen plus simple, moins cher .Faire exploser des roquettes directement à l'intérieur des conteneurs de lancement.
Ainsi, sans gloire s'est terminée la première ère «pionnière» du développement de systèmes de missiles stratégiques soviétiques sur châssis mobile, mais à ce moment-là, tout était prêt pour le déploiement massif de systèmes de missiles Topol fondamentalement nouveaux. À ce moment difficile pour l'usine automobile de Minsk, le châssis 7916 a été sauvé et, en 1994, dans l'entreprise MZKT, il a été converti en une version modernisée de 50 tonnes 79161 pour le montage de divers équipements militaires et civils. CHÂSSIS MAZ-7912 et MAZ-7917 Uniques à la fois pour l'industrie automobile militaire soviétique et mondiale, des châssis semi-essieux de 63 tonnes sans traction intégrale MAZ-7912 et MAZ-7917 avec une disposition inhabituelle des roues 14x12 ont été créés et utilisés uniquement pour transporter le missile intercontinental Topol Avec les châssis 543 et 547, son châssis faisait également partie de la deuxième famille de véhicules militaires de l'usine automobile de Minsk et, d'un point de vue constructif, était un développement direct de la gamme 547E, avec l ajout d’un essieu Une telle solution originale avec un nombre impair de paires de roues de support a été dictée par les exigences d'une augmentation minimale du poids mort de la machine et d'une simplification de sa conception.
Les MAZ 7912 et 7917 avaient la même conception avec quatre paires de roues avant orientables dans lesquelles presque la seule nouveauté importante était le moteur polycarburant à quatre temps B-58-7 (A-38-7) V12 ( 38,9 l, 710 - 720 ch) fabriqué ChTZ, équipé d'une injection directe et d'un turbocompresseur. Ses principales différences par rapport au diesel V-38 comprennent des systèmes de refroidissement liquide d'une capacité portée à 115 litres et une lubrification combinée avec des pompes électriques de surpression et d'échappement, un réservoir d'huile chauffé et deux radiateurs à 8 sections, ainsi qu'un nouveau préchauffeur PZhD-600E avec une capacité de 55 000 kcal / h. Il possède aussi un système de chauffage de l'unité de puissance d'une température de -40 ° C à pleine charge en 30 à 35 minutes. Dans le même temps, le moteur diesel V-58-7 était fourni avec le même filtre à air et le même système d'échappement, un démarrage en double et un anti-vibrateur à l'extrémité du vilebrequin. La nouvelle boîte de vitesses multiplicatrice avait des sorties pour entraîner un générateur électrique, des pompes hydrauliques, un compresseur et une prise de force jusqu'à 140 ch. à l'arrêt et en mouvement - 35 ch Le convertisseur de couple était équipé d'une activation automatique du mécanisme de verrouillage hydraulique lors du travail dans les troisième et quatrième étapes et d'un verrouillage forcé en deuxième vitesse. Les bogies à trois essieux moteurs avant et arrière avec différentiels transversaux sont restés les mêmes avec la seule différence dans la numérotation des essieux arrière. Dans ce cas, le couple a d'abord été fourni aux engrenages principaux traversants des essieux intermédiaires - les troisième et cinquième, puis redistribué séquentiellement aux essieux voisins - les deuxième et premier, sixième et septième. En plus du différentiel central symétrique dans le réducteur, un différentiel central supplémentaire du bogie avant a été monté dans le train principal du deuxième essieu. La principale nouveauté, grâce à laquelle toute la famille à sept essieux est apparue, s'est avérée être un quatrième essieu non moteur assez simple avec une course de suspension accrue de deux roues directrices unilatérales installées dans des fusées d'essieu avec roulements et résistant à une triple charge . En général, les deux châssis avaient 25 arbres à cardan Tout en conservant l'ancienne suspension hydropneumatique indépendante de toutes les roues, les biellettes d'équilibrage hydraulique des essieux arrière voisins ont changé et comprenaient par paires les roues d'un seul côté des quatrième et cinquième, sixième et septième essieux. En plus du système de freinage pneumatique-hydraulique principal à double circuit inchangé, le freinage moteur auxiliaire a été utilisé lors de la conduite en deuxième vitesse avec un convertisseur de couple verrouillé. Sur les deux châssis, il y avait des roues équipés de pneus VI-178AU à 24 plis à profil large de la même taille (1600x600-685). Le système centralisé de régulation de la pression n'a pas fondamentalement changé non plus, mais sa plage a été légèrement élargie (3,0 à 4,4 kgf/cm2). Le temps pour réduire la pression et l'augmenter jusqu'à la valeur nominale était respectivement de 10 et 45 minutes. Toutes les autres unités de châssis correspondaient à la série 547 : boîte de vitesses hydromécanique planétaire à 4 rapports avec deux marches arrière, équipement électrique 24 volts monofilaire avec les mêmes composants, direction assistée à double effet, freins de roue à tambour, Châssis soudé renforcé de deux longerons Les nouvelles machines utilisaient également des matériaux légers et résistants, notamment des tôles et des pièces moulées en titane, ce qui a permis de porter le rapport charge/poids à un niveau record de 2,2. Les deux véhicules avaient un certain nombre de paramètres dimensionnels et opérationnels identiques et étaient équipées de deux réservoirs de carburant de capacités différentes. Un équipement électrique mono filaire 24 volts avec les mêmes composants, surpresseur hydraulique double effet, des freins de roue à tambour, un châssis soudé renforcé de deux longerons longitudinaux. Les nouvelles machines utilisaient également des matériaux légers et résistants, notamment des tôles et des pièces moulées en titane, ce qui a permis de porter le rapport charge/poids à un niveau record de 2,2. Les deux voitures avaient un certain nombre de paramètres dimensionnels et opérationnels identiques et étaient équipées de deux réservoirs de carburant de capacités différentes. équipement électrique monofilaire 24 volts avec les mêmes composants, surpresseur hydraulique double effet, freins de roue à tambour, châssis soudé renforcé de deux longerons longitudinaux. La garde au sol est de 0,475 m et la vitesse maximale de 40 km / h n'ont pas non plus changé, mais le rayon de braquage minimum a atteint 27 m. La consommation de carburant de contrôle des deux châssis était au niveau de 200 l aux 100 km .Ils sont aptes à fonctionner dans des conditions climatiques extrêmes et l'altitude de travail à court terme dans les zones montagneuses est passée à 2000 m au-dessus du niveau de la mer. Les engins peuvent passer un gué de 1,1 mètre, des pentes longitudinales de 10 degrés et des pentes de 5 degrés,Le moteur est garanti 500 heures de fonctionnement, et sa durée de vie et stockage est de 10 ans. MAZ-7912 (1977 – 1985) Les travaux sur le premier châssis à sept essieux MAZ-7912 (14x12), unique dans l'histoire soviétique, ont été lancés en juillet 1976 Le prototype est déjà apparu en 1977 et a été testé sur le site d'essai de l'usine. En 1979, la production en série du MAZ 7912 a commencé, et les engins finis ont ensuite été livrées à l'usine de Barrikady pour être équipées d'équipements pour les premières versions du système de missiles Topol Pour la première fois, un moteur B-58-7 de 710 chevaux avec des systèmes de lubrification, de refroidissement et de chauffage améliorés et un essieu commandé non entraîné moyen est monté sur ce châssis. Toutes les autres unités et assemblages sont restés les mêmes avec des améliorations mineures, principalement associées à l'introduction d'une autre paire de roues. Comme sur le MAZ 547B, deux cabines séparées en fibre de verre monoplace à porte unique ont été montées sur le nouveau châssis: celle de gauche pour le conducteur sur le porte-à-faux avant du châssis et celle de droite surélevée pour le commandant d'équipage. Dans le même temps, le pare-chocs avant avec deux boîtiers encadrés de dispositifs d'éclairage avait une section en porte-à-faux droite pliante, qui dans certains cas était montée sur un support pivotant.
Le poids à vide du châssis MAZ-7912 était de 31,5 tonnes, soit 4 tonnes de plus que pour la série 547 et ses dimensions hors tout sont de17,200x3,390x2,980 mm, la longueur du porte-à-faux avant a été réduite à 2740 mm. La vitesse moyenne de déplacement à pleine charge sur les routes goudronnées et les routes non goudronnées variait de 21 à 27 km / h,et en TT de 9 à 11 km / h. Le volume total de carburant dans deux réservoirs de carburant identiques d'une capacité de 450 litres chacun offrait une autonomie de 440 km, la consommation de l'ordre de 310 à 410 litres aux 100 km. Malgré l'allongement de la voiture, son rayon de braquage minimum est resté au niveau de 22 m. Jusqu'en 1985, environ 100 châssis MAZ-7912 ont été assemblés. MAZ-7917 (1984 - 1992) Le véhicule MAZ-7917, mieux connu comme étant le châssis de base du lanceur de la série Topol Il a été le premier véritable fruit du travail de l'UGK-2 sous la direction de V. E. Chvyalev pour améliorer les véhicules précédemment créés pour cela. L'ancien châssis 7912, comme sa version de base 547B, n'était pas adapté pour son équipage Ce problème a été résolu en 1979 avec le MAZ-7916 à six essieux avec un porte-à-faux avant de 4 mètres, ce qui a permis d'y installer des cabines pour tous les membres d'équipage. C'est ce véhicule expérimental, également créé sur la base de la série 547, qui était le prédécesseur direct du châssis MAZ-7917, qui était complètement unifié avec le modèle 7912 dans sa conception générale. Les travaux ont commencé en 1982, le premier prototype est apparu en 1984 et un an plus tard est entré en production de masse, remplaçant la version 7912. pour le conducteur et le commandant et le siège unique droit pour l'opérateur, qui étaient accompagnés d'un pare-chocs "normal" avec des blocs lumineux intégrés et un dispositif de remorquage. Sa principale nouveauté et sa caractéristique distinctive étaient deux cabines séparées en fibre de verre identique avec les mêmes pentes latérales inclinées du toit - la gauche à deux portes 2 places pour le conducteur et le commandant et la droite simple pour l'opérateur,
Toutes ces innovations se sont immédiatement traduites par une légère détérioration des principales performances Le poids à vide du châssis 7917 a augmenté de 1 t (jusqu'à 32,5 t), la longueur totale - de 1,5 m (jusqu'à 18 710 mm), le rayon de braquage a atteint 27 m, mais la hauteur de la cabine a été réduite à 2570 mm. La vitesse a été augmentée avec 18 à 32 km/h, sur route et 11-13 km/h en TT Le châssis était équipé de deux réservoirs de carburant différents d'une capacité de 395 et 450 litres, offrant une autonomie de 413 km. La consommation de carburant en fonctionnement était de 265 à 365 litres aux 100 km. Au total, 402 châssis MAZ-7917 ont été assemblés pour les besoins des forces de missiles stratégiques. Complexe de fusées "Topol" (1984 – 1992) Le développement du Missile stratégique intercontinental "Topol" a commencé conformément au décret secret du Conseil des ministres du 19 juillet 1976. Après cela, l'usine automobile de Minsk a immédiatement commencé à développer un châssis MAZ-7912 prometteur avec deux vérins arrière et deux vérins latéraux entre les deuxième et troisième essieux. Dans le même temps, la conception du premier lanceur 15U128.1 a commencé à l'usine de Barrikady, capable d'effectuer des missions de combat autonomes lors de déplacements sur des routes non pavées et de lancer des missiles à la fois depuis un emplacement caché et depuis n'importe quel point de la route. En février 1983, les lancements d'essais du nouveau missile balistique monobloc RT-2PM (15Zh58) de quatrième génération (en vertu d'accords internationaux - RS-12M) ont commencé sur le terrain d'entraînement de Plesetsk. Le premier SPU, développé au Central Design Bureau de l'usine de Barrikady sous la direction de V. M. Sobolev et V. A. Shurygin, a été construit à l'automne 1984. Les lancements à partir de celui-ci ont commencé en décembre et déjà le 23 juillet 1985, elle a pris ses fonctions de combat dans le cadre du système de missile expérimental 15P158.1. Il portait le symbole "Topol-T" et était une version de transition du système Pioneer à la future série Topol Entre-temps, jusqu'à la fin de 1987, tous ses composants ont subi de longs tests, champs de tir et améliorations. Au cours de ces travaux et de cette phase de tests, non seulement les systèmes du châssis, d’ arme mais également la composition générale et la structure organisationnelle de l'ensemble du complexe a été testé et le 23 juillet 1985, ce système a été déclaré opérationnel dans le cadre d'un système de missile expérimental 15P158.1 sous le nom de Topol-T qui est une version de transition du système Pioneer à vers la version de série du Topol
Le complexe Topol comprend aussi un véhicule ravitailleur sur le châssis MAZ-7917 sans vérins, qui ne portait pas de système de missile.
Il est identique au véhicule d'escorte 15T316, initialement créé pour le Pioneer SRK, à sept essieux. Un nouveau véhicule du complexe est le 15T382 équipée d'un long réservoir cylindrique en acier, pour lequel il était familièrement surnommé "tuyau". En été, de l'eau ordinaire était versée dans ses trois cols et en hiver, du sable était versé, ce qui servait à amener la masse totale du véhicule à une valeur correspondant au poids total de TEL en ordre de combat Derrière le réservoir se trouvait un compartiment pour le transport de pièces de rechange et d'accessoires, semblable à la cabine de contrôle d'un pétrolier. Un tuyau en acier d'un attelage rigide était fixé en dessous et une imitation de chaîne de mise à la terre de la machine était accrochée à l'extrémité arrière du châssis. Des deux côtés du "tuyau", il y avait des plates-formes de travail longitudinales avec des garde-corps et des escaliers. Le but principal de l'unité 15T382 était la formation pratique des conducteurs et la formation des équipages de combat de véritables lance-roquettes, ainsi que d’assurer des travaux de maintenance ou de réparation et de remorquage de lanceurs et d'autres véhicules lourds se déplaçant dans des colonnes d'escorte. À cette fin, le châssis était en outre équipé d'un treuil et de prises pour alimenter le système de freinage et la direction assistée des véhicules remorqués. Dimensions hors tout de l'unité - 23 030x3385x4350 mm, poids brut - 103,8 tonnes.
UNE FAMILLE DE CHÂSSIS MULTI-ESSIEUX SUPER-LOURDS Avec l'avènement de nouveaux missiles intercontinentaux lourds aux États-Unis depuis la fin des années 1970, l'URSS a activement recherché et développé ses propres systèmes de missiles de représailles encore plus puissants et des véhicules à traction intégrale multi-essieux très mobiles avec une capacité de charge utile ultra-élevée. pour leur transport au sol et leur lancement à partir de positions non équipées. Les principes automobiles traditionnels pour créer de tels véhicules tout-terrain lourds ne leur convenaient plus, et les capacités des moteurs diesel automobiles et de réservoir connus à l'époque étaient déjà épuisées. La création de schémas d'aménagement fondamentalement nouveaux et l'élaboration de recommandations sur la conception générale de ces équipements ont été réalisées par le 13e département du 21e Institut de recherche dans le cadre de ses thèmes de recherche "Mouvement", "Vague", "Potasse", "Tuzhurka", "Autorally" et autres. Pour la première fois dans les années 1960, l'idée de créer des véhicules spéciaux pour livrer des missiles balistiques et des engins spatiaux directement sur les sites de lancement du cosmodrome de Baïkonour a été exprimée par le légendaire concepteur de fusées et de technologies spatiales S.P. Korolev dans les années 1960. À cette époque, l'usine automobile de Moscou a commencé à développer un transporteur automoteur ZIL-135MSh de 100 tonnes avec 32 roues motrices électriques, mais par la suite, la mise en œuvre d'une idée aussi complexe et coûteuse a dû être abandonnée. Encore une fois, les concepteurs de MAZ se sont tournés vers elle au début des années 1980. L'inspirateur idéologique de l'incarnation d'idées fantastiques sur des machines multi-essieux super-lourdes uniques en métal était le concepteur en chef B. L. Shaposhnik, mais leur étude détaillée dans le plus grand secret a été réalisée par l'équipe UGK-2 sous la direction de son 1er adjoint , En réponse à la création aux États-Unis du missile intercontinental MX d'un poids de lancement de 88 tonnes, le bureau de conception ukrainien Yuzhnoye a développé un missile balistique encore plus puissant RT-23 avec un poids au combat de plus de 100 tonnes et plusieurs ogives nucléaires multiples avec une autonomie estimée à 10 000 km. Les principales options étaient les mines 15ZH60 et 15ZH61 du complexe ferroviaire Molodets, dont le développement était une fusée pour le système de roues pneumatiques Tselina. Pour installer le lanceur de ce complexe au début des années 1980 à Minsk, le premier châssis géant bimoteur à six essieux MAZ-7904 (12x12) d'une capacité de charge de 220 tonnes a été créé, ce qui en pratique ne justifiait pas les espoirs placés sur ce. Un peu plus tard, un projet est apparu pour un système de missile mobile prometteur 15P162 "Tselina-2" avec un lanceur autonome 15U157 de l'usine de Barrikady et un missile intercontinental à trois étages modernisé RT-23 UTTKh (15Zh62) d'un diamètre de 2,4 m, une longueur de 23,3 m et une masse au lancement de 104,5 tonnes, dont les étages fonctionnaient aux combustibles liquides et solides. Il était monté dans le TPK, unifié avec des missiles de deux autres types de base et équipé d'une ogive de 4 tonnes avec 10 ogives nucléaires séparatrices d'une capacité de ciblage individuelle de 550 kt chacune et d'un système pour surmonter la défense antimissile de l'ennemi. Des recommandations préliminaires sur la conception générale de transporteurs tout-terrain spéciaux de 150 tonnes pour l'installation du transport et des lanceurs du système Tselina-2 ont été élaborées dans 21 instituts de recherche dans le cadre du sujet de recherche Tuzhurka. Sur leur base, MAZ a conçu et construit deux prototypes de châssis top secret - le 7906 à huit essieux (16x16) et la version 7907 articulée à 12 essieux la plus originale avec une disposition de roues 24x24 unique. Ces machines étaient censées être utilisées comme lanceurs et véhicules autonomes des nouveaux SRK soviétiques, capables de remplir leurs fonctions dans les régions steppiques et désertiques les plus reculées et les moins peuplées en l'absence de routes, de bases de ravitaillement et de réparation dans des conditions climatiques et de température extrêmes. et avec une forte teneur en poussière de l'air ambiant. Par la suite, certaines de ces solutions ont été utilisées sur de nouveaux porteurs de fusées terrestres à plusieurs essieux, bien qu'en général toutes ces supergéantes, pour diverses raisons, n'aient fait l'objet d'aucun développement ultérieur. Seul un cercle restreint de militaires, de concepteurs et de testeurs connaissait l'existence de tels systèmes top-secrets. Et lorsque la publicité omnisciente a inondé le pays, une légende distrayante sur leur utilisation à Baïkonour comme transporteurs de grandes pièces et de blocs du système spatial Energia-Bourane a longtemps été fixée derrière ces machines. Et bien que tous les châssis super-lourds n'aient été que l'incarnation des fantasmes débridés de leurs créateurs, et se soient avérés en pratique incapables de remplir les tâches qui leur étaient assignées, ils n'ont toujours pas d'égal dans le monde en termes d'originalité et d'ingéniosité de conception, puissance, dimensions et capacité de charge. Jusqu'à présent, ils sont suivis par l'image des véhicules militaires à roues automoteurs domestiques les plus insolites, les plus lourds et les plus chers, dont la création dans les conditions de la "guerre froide" ne pouvait se permettre que le grand pays des Soviets. Malgré des erreurs et des lacunes dans l'agencement et la conception d'ensemble, une grande complexité, un encombrement, une faible efficacité, une inadéquation au service réel et une inutilité pratique, ces créations uniques ont une fois de plus, pour la dernière fois, prouvé la puissance du complexe militaro-industriel soviétique, le L'industrie automobile de l'URSS et le talent collectif de designers capables de dépasser pendant une courte période le niveau mondial notoire. MAZ-7904 (1983 - 1984) Il s'agit de la version bimoteur à six essieux tout-terrain d'une puissance totale de 1830 ch. avec deux cabines 2 places à deux portes placées sur le porte-à-faux avant du châssis, il était équipé de trois bogies à deux essieux avec 12 énormes roues motrices d'un diamètre de 2,8 m taille pour un poids de 220 tonnes. Le vehicule devait transporter l'équipement du transport et du lanceur du premier système de missiles Tselina. Le développement du MAZ-7904 a commencé conformément à l'arrêté du ministre de l'Industrie automobile de l'URSS du 19 février 1980, et la version principale de son application a longtemps été présentée comme le transport de cargaisons volumineuses indivisibles pour l'espace de nouvelle génération fusées.
Le moteurs etait situé devant entre les cabines. Il entraînait deux transmissions hydromécaniques à 4 rapports avec deux marches arrière, montées sur un puissant châssis porteur soudé entre le premier et le deuxième essieux du bogie avant. À partir d'eux, le couple a été fourni aux trois essieux avant et trois essieux arrière, et pour le synchronisme de leur fonctionnement, des boîtes de vitesses d'adaptation et de sommation ont été introduites dans la transmission. Les quatre roues avant et arrière étaient contrôlées, tournant de manière synchrone dans différentes directions au moyen de mécanismes de direction avec servomoteurs hydrauliques. Chaque roue était suspendue à une suspension hydropneumatique et chaque paire de roues des côtés droit et gauche était équipée de biellettes d'équilibrage hydrauliques, ce qui permettait de modifier la hauteur du châssis porteur. Ils ont monté d'énormes pneus de 51 pouces mesurant 3180x1010-1295 (36, 00 - 51) fabriqué par la société japonaise Bridgestone. Pour entraîner les pompes hydrauliques, les générateurs électriques, les ventilateurs du système de refroidissement, les compresseurs pneumatiques haute et basse pression, Un deuxième moteur YaMZ-238F V8 turbocompressé de 330 chevaux a été aussi testé Le châssis avait un poids à vide de 140 tonnes et un poids total de 360 tonnes. Sa longueur totale atteignait 32,2 m, sa largeur - 6,8 m, sa hauteur de cabine - 3,45 m. La voie intégrale - 5,4 m, la garde au sol sous les éléments de suspension était de 0,480 mm et n'était que de 5 mm de plus que les machines de la série 547, mais le rayon de braquage est passé à 50 m.
L'assemblage du MAZ-7904 construit à un seul exemplaiere a été réalisé dans l'atelier expérimental n ° 2 et s'est achevé en juin 1983. Ses tests de rodage et d'usine n'ont eu lieu que la nuit et en accord avec les militaires, qui ont fixé le calendrier de travail exact lorsque les satellites ennemis ne survolaient pas cette portion de territoire Après la fin du cycle d'essai avec un kilométrage de 547 km, le véhicule a été démontée et chargée sur une plate-forme de remorque spéciale à 12 essieux de 120 tonnes, sur laquelle elle est arrivée à Baïkonour en janvier 1984 En février, de nouveaux essais débutent dans la steppe kazakhe, au cours desquels le châssis parcourt une distance de 4100 km et atteint une vitesse maximale de 27 km/h. C'est ici que son principal défaut fatal a été découvert - une pression spécifique trop élevée sur la surface d'appui, en raison de la masse axiale gigantesque de la machine en configuration de combat ( 60 tonnes) et d'une charge énorme sur chaque roue (30 tonnes ) De plus, dans le cadre de la révision des objectifs stratégiques pour l'utilisation du système de missiles Tselina, la conception d'un nouveau complexe Tselina-2 avec le missile RT-23 UTTKh a été lancée. En conséquence, tous les travaux sur le sujet 7904 ont été arrêtés, et en même temps l'assemblage du deuxième échantillon mais en même temps, un nouveau châssis de fusée à plusieurs essieux encore plus original avec une pression spécifique réduite est construit. MAZ-7906 (1984 – 1987) Le développement du deuxième super châssis léger à huit essieux de 150 tonnes MAZ-7906 (16x16) a commencé le 23 mars 1983, s Le premier MAZ 7906 a été assemblé fin juin 1984 et est entré en tests d'acceptation, avant la fin de l'année, il a été suivi par la deuxième machine. De l'extérieur, le nouveau châssis ressemblait à une variante du premier modèle 7904 allongé d'un bogie à deux essieux, mais en fait il était moins puissant et moins porteur, une machine plus courte et généralement plus modeste avec des roues de diamètre "normal" et quatre essieux directeurs avant. Sur le porte-à-faux avant du châssis se trouvaient deux cabines à une porte 2 places allongées séparées, et dans le compartiment moteur situé derrière eux se trouvait l'ancien Moteur diesel Marine M-351 de 1500 chevaux. Toutes les roues étaient équipées de pneus Tubeless à profil large de 1980x750-737 avec une pression interne constante (4 kgf/cm2). Sinon, la conception générale de la machine correspondait à la MAZ-7904 avec deux transmissions hydromécaniques à 4 vitesses avec leurs propres boîtes de vitesses avec prises de force supplémentaires pour les équipements auxiliaires, une suspension hydropneumatique individuelle avec des biellettes d'équilibrage par paires sur les côtés et des engrenages de direction assistée . Au total, ce modèle disposait de 45 arbres à cardan de tous types d'entraînement. Par rapport à son prédécesseur, le poids à vide a été réduit à 68,3 tonnes, le poids brut était d'environ 220 tonnes, la longueur totale a été réduite à 26 293 mm, largeur - 4850 mm, hauteur - 3760 mm. En tant que TEL sa longueur est de 28 m, hauteur - jusqu'à 5,5 m.La vitesse maximale indiquée dans les tests est de 30 km / h. Dans le même temps, le rayon de braquage n'était que de 30 m, mais la charge sur un pont de 27,5 tonnes ne satisfaisait toujours pas les militaires.
Le développement du châssis 7906 a été réalisé simultanément avec la création d’un autre véhicule tout-terrain automoteur de 150 tonnes le MAZ-7907, et les deux véhicules ont été testés conjointement pour déterminer leurs avantages et inconvénients mutuels. Sur chaqu un l'usine de Barrikady a monté une gueuse qui imitait le lanceur 15U157 du système de missiles 15P162 Tselina-2 avec le missile balistique intercontinental RT-23 UTTKh (15Zh62). En mars 1986, le châssis 7906 avec une maquette de Container de missile subit des tests comparatifs dans la région de Kalinin, où un système similaire basé sur le 7907 a ensuite été reçu, le châssis n'a pas été approuvé. MAZ-7907 (1985 - 1987) C ‘est le véhicule militaire soviétique le plus original, le plus progressif et le "plus multi-essieux" En effet le MAZ-7907 est un 24x24 soit 12 essieux avec une transmission électromécanique TE-660-24, qui n'avait pas d'analogues à l’étranger, C ‘etait un véhicule à 12 essieux à profil bas à deux bras. plate-forme propulsée d'une capacité de charge de 150 tonnes, placée sur deux bogies à six essieux avec 24 roues motrices Les travaux ont également commencé en mars 1983, le premier prototype était prêt en mars 1985, le suivant - au deuxième trimestre de la même année. Contrairement aux deux châssis précédents, le Moteur du MAZ-7907 était une turbine à gaz GTD-1000TFM d'une puissance nominale de 1200 ch, montée sur la console avant d'un cadre de longeron de 5620 mm de long sous une cabine spéciale 3 places avec trois pare-brise,Celle ci était NRBC et climatisée Le moteur n'entraînait que le générateur de courant alternatif VSG-625, à partir duquel l'électricité était fournie aux unités de transmission et à 24 moteurs de traction synchrones de 30 kilowatts DST-180-6 avec un système de contrôle de fréquence avec convertisseurs à thyristor et refroidissement air-huile, monté à l'intérieur du châssis de la machine. Les boîtiers électriques et les refroidisseurs d'huile étaient placés dans deux boîtiers parallèles situés longitudinalement à l'arrière du châssis. Tous les équipements électriques ont également été développés et assemblés par l'Institut Novosibirsk
La partie mécanique de la transmission se composait d'une boîte de vitesses d'adaptation et de réduction, d'une prise de force, d'engrenages angulaires et de roues, de nombreux arbres de transmission et de transmission de roues. La deuxième caractéristique de conception était la partie de montage inhabituellement longue du cadre, qui, lorsqu'elle se déplaçait même sur des pistes assez plates, pouvait se plier et s'affaisser. Pour éviter cela, il a été coupé en deux tronçons de six essieux de longueur égale et une simple charnière horizontale a été installée entre eux sur des roulements à un degré de liberté. Cela permettait aux deux parties de la machine de se déplacer l'une par rapport à l'autre uniquement dans le plan vertical longitudinal sous un angle allant jusqu'à 8 ° et protégé le cadre avec une superstructure spéciale contre les surcharges et les dommages. Ce système n'avait pas les fonctions de direction traditionnelles des véhicules articulés. Pour changer le sens du mouvement, seuls quatre essieux moteurs avant et quatre arrière avec des roues déviées de manière synchrone dans différentes directions à un certain angle, en fonction de leur emplacement, ont servi. Une suspension hydropneumatique individuelle avec équilibreurs latéraux par paires correspondait à la machine 7906. Toutes les roues étaient équipées de pneus à chambre à air à profil large VI-207 d'une taille très modeste 1660x670-685 avec une pression interne constante (3,5 kgf / cm2). Le poids à vide du véhicule atteint 65,8 tonnes.Les bases des bogies avant et arrière sont de 9065 et 9220 mm avec des distances inégales entre les essieux des roues adjacentes (1750, 1800 ou 1855 mm). Ses dimensions sont Longueur 28 187 mm, largeur - 4690 mm, hauteur avec les climatiseurs sur la cabine - 4450 mm. La voie de toutes les roues est de 3330 mm, la garde au sol maximale est de 0,485 mm. La longueur en version TEL est de 32 m, et sa hauteur peut aller jusqu'à 5,6 m. Le rayon de braquage a diminué à 27 m.La vitesse maximale sur des surfaces dures et lisses est de 40 km / h. m
Après les essais en usine, le châssis 7907 a été envoyé à Volgograd, où l'usine de Barrikady y a monté un prototype global du lanceur 15U157 du complexe 15P162 Tselina-2, qui, avec un système similaire basé sur le MAZ-7906, qui depuis septembre 1986, dans le plus grand secret, a passé des tests de fonctionnement comparatifs dans la région de Kalinin sur des tronçons spéciaux de routes publiques. Pour des raisons d'aménagement, le TEL avec la fusée devait être surélevé au-dessus du niveau du châssis, et pour passer sous les ponts, un système de contrôle de la hauteur des conteneurs a été ajouté au châssis. Jusqu'en septembre 1987,il va parcourir 2054 km,
Les châssis 7922 et 7923, créés sur ordre du ministère de la Défense de l'URSS, n'ont passé que des tests en usine et ont été ensuite abondonnés car, aucun financement supplémentaire pour ce projet n'existait plus;De plus, avec l'effondrement de l'Union soviétique, l'Ukraine est devenue indépendante, ce qui a conduit au gel de travaux prometteurs dans le domaine de la technologie des fusées, mais la République du Bélarus s'est déclarée prête à poursuivre la coopération militaro-technique,
Jusqu'à présent, les rêves de faire revivre un puissant complexe militaro-industriel national indépendant sous le couvert d'une base scientifique et industrielle développée pour l'économie de la Fédération de Russie et d'une défense militaro-politique fiable du pays sont encore illusoires. Parallèlement à l'époque soviétique passée, les espoirs d'émergence imminente de nouveaux équipements automobiles militaires nationaux avancés se sont dissipés, sur le retour de l'ancienne puissance mondiale dans ce domaine et la préservation du haut prestige international du pays qui les a créés. Et ces moments ne reviendront jamais.
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