Au début des années 50, l'URSS a commencé à développer un char de dépannage ( ARV )construit sur le châssis du T-54 qui venait juste d'entrer en production. Un prototype de véhicule a été achevé après un court instant et a été nommé BTS-1 (BTS - Bronirowannyj Tjagacz Sriednij). La production a été lancée et il est devenu le char de dépannage de base de l'armée soviétique. En 1955, le BTS-1 a été amélioré avec un palan et une petite grue pliante. Cette version améliorée a reçu le nom de BTS-2. Il a été construit sur la coque T-54 et plus tard sur la coque T-55.
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