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En 1960 la Roumanie développe le véhicule blindé de transport de troupe TAB-71, une version modifiée du BTR-60. Il fut suivi par le modèle TAB-77 qui est basé sur le modèle du véhicule blindé à roues Russe BTR-70. Le véhicule est équipé d'une nouvelle tourelle de construction locale ainsi que d'un nouveau moteur. Le véhicule à essence du BTR-70 a été remplacé par un moteur Diesel de fabrication locale. Le chef de véhicule et le chauffeur sont assis à l'avant du véhicule, juste derrière est placé une tourelle monoplace qui est armé d'une mitrailleuse de 14,5 mm et d'une mitrailleuse de 7,62 mm. La tourelle peut pivoter sur 360° et peut bouger en élévation de - 5° à 85° . Le TAB-77 est complètement amphibie, il est propulsé dans l'eau grâce à un hydrojet qui est monté à l'arrière de la coque. Avant la mise à l'eau le véhicule met en oeuvre une plaque pare vague à l'avant du véhicule et des pompes de cales sont mises en route. L'équipement standard du véhicule comprend un système de contrôle de pression des pneus, un système de détection d'incendie et un treuil.
Description La coque est de forme rectangulaire avec un gros bec à l'avant. A l'avant on trouve deux fenêtres de forme rectangulaire disposant d'une plaque de protection de forme rectangulaire, et qui se soulève en position horizontale. Sur chaque flanc de la coque, on trouve une trappe d'accès de forme triangulaire placée au centre du groupe des pneus. A l'avant sur le toit de la coque, on trouve deux trappes d'accès, celle de droite s'ouvre vers l'avant et celle de gauche s'ouvre vers le côté droit. Sur chaque flanc à l'arrière de la coque, on trouve trois trappes de tir, de forme circulaire. Sur l'arrière droit et gauche du flanc de la coque, on trouve un gros pot d'échappement incliné à 45°. A l'arrière de la coque , dans la partie basse est placé un hydrojet. Un treuil est placé à l'avant de la coque Le train de roulement est composée de 8 pneus, entre le 1° et le 2° et entre le 3° et le 4° est installé un grand marche pied , qui est une tubulure en forme de U. On trouve une tourelle placée à l'avant du véhicule qui a une forme de poêle renversée. Elle est très ressemblante à la tourelle du BTR-60, mais elle a une grosse différence, sur le flanc gauche, on trouve un gros bloc circulaire protégé par un grillage.mitrailleuse lourde de 14,5 mm est montée dans la tourelle, avec une mitrailleuse coaxiale de 7,62 mm
Le TAB-77A R-1451M est un véhicule blindé à roues poste de commandement basé sur le châssis du véhicule transport de troupe TAB-77. Il ne dispose plus d'armement dans sa tourelle. Il est équipé de postes de communication supplémentaires. Des antennes additionnelles sont montées sur le toit du véhicule. TAB-77 PCOMA : véhicule de commandement d'artilerie
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