Descendante directe de la Jeep militaire M38A1, la Jeep CJ5 Universal est présentée au marché civil en 1954, on peut la reconnaître à sa roue de secours latérale, à l’apparition d’un hayon arrière et aux inscriptions « Jeep » embouties sur les cotés en arrière des ailes avant. Les premières CJ5 conservent le capot de la M38A1, mais celui-ci sera remplacé par un capot sans la découpe pour la prise d’air extérieur vers 1969, les phares avant ressortent de la calandre et sont entouré d’un cerclage chromé. Mécaniquement, peut de différence mis à part les équipements militaires, qui évidemment disparaissent, à noter une modification des suspensions avant, les jumelles qui étaient en arrière des lames sur la M38A1 passent à l’avant sur la CJ5, il semblerait toutefois que les premières CJ5 de 1954 à 1955 ait conservé le montage de la M38A1. Elle conserve le moteur Hurricane en équipement standard et recevra en option le V6 Dauntless à partir de 1963 ainsi qu’un moteur Diesel Perkins. La Jeep CJ5 servit de base au première série limitée sur base Jeep, la Tuxedo Park Mark IV à la finition luxueuse et les premières Renegade à la finition plutôt sportive. Elle avait également sa version 2 roues motrices DJ5 et sa version longue CJ6. De 1970 à 1971, malgré le rachat de Kaiser-Jeep par Américan Motors Corporation, la production des Jeep CJ5 de l'ère Willys et Kaiser-Jeep se poursuit avant que AMC propose ces propres modèles. En 1970, des feux latéraux apparaissent sur les ailes avant et à partir de 1971, le réservoir de carburant est déplacé à l'arrière entre les longerons.
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