L'artillerie à canon lisse au XVI°: Le XVI° siècle va perfectionner les résultats acquis. Les anciennes balistes disparaissent complétement, les affuts deviennent plus mobiles, les boulets sont coulés en fonte de fer, la poudre reçoit une composition plus uniforme, tandis que l'art du fondeur fait des progrés remarquables. Les bouches à feu sont toutefois soumises à tous les caprices de poids et de forme. C'est depuis cette époque que le calibre est désigné par le poids du boulet en livres, régle qui subsistera jusqu'à l'apparition de l'artillerie rayée.
Charles Quint (1519-1555) est le premier qui réduisit à un petit nombre les modèles de pièces et d'affut de son empire. En France Henri II suivit la même voie par un édit de 1550 fixant à 6 le nombre de calibres. Cet édit tomba en désuétude durant les guerres civiles et ne fut remis en vigueur par un édit de Charles IX qu'en 1572, année du premier système régulier d'artillerie dû au grand maitre Jean d'Estries. Ce système comporte:
Le canon: 33 livres (168mm); La couleuvrine: 16 livres (130mm); La batarde: 7,5 livres (100mm); La couleuvrine moyenne: 3 livres (80mm); Le faucon: 1,8 livres (68mm); Le fauconneau: 1 livre (48mm);
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