La Birmingham Small Arms Company avait expérimenté les deux-roues motorisés dans les dernières années du 19e siècle, puis à nouveau en 1905. Ces premières motos fabriquées par BSA au début des années 1900 utilisaient des moteurs fabriqués par Minerva enBelgique, et ce n'est que 1910 que la firme présente un modèle entièrement de sa propre conception et fabrication.
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