Waffentrager 10.5 cm leFH 186 auf Waffenträger IVb Heuschrecke 10 USA Fort Sill

Le châssis du char Panzer IV modifié est devenu un porte-munitions blindé sans tourelle. Cette configuration n'aurait fonctionné que dans des paysages légèrement vallonnés ou sur des routes. Les roues et le châssis du chariot de canon étaient portés sur le châssis du char à l'arrière.
L'obusier de 10,5 cm pouvait aussi tiré depuis le châssis du char. Car la tourelle ne possadait pas de toit ce qui  présentait quelques inconvénients car l'équipage était exposé aux éléments et risquait également d'être blessé par les grenades à main, les mortiers et les éclats d'obus ennemis lancés par l'ennemi. Une housse de protection en toile était disponible
Mais attention contrairement à ce qui a été affirmé ce n'était pas une casemate mobile  La tourelle ne pouvait être utilisée comme casemate blindée car ce n'était pas sa fonction.
Il s’agissait d’un canon d’artillerie conçu pour fonctionner derrière la ligne de front. Ce n'était pas un canon antichar. Le blindage de la tourelle  ne  pouvait arrêter les obus de char perforants. Il a été uniquement conçu pour protéger l'équipage du canon contre les tirs d'armes légères et la feraille du champ de bataille
Il y a eu deux modèles concurrents ,via les firmes Alkett et Rheinmetall-Borsig qui ont  mis au point un prototype similaire appelé le 10,5 cm leFH 18/40/2 auf Geschützwagen III/IV sans d'appareil de levage sur le côté du véhicule mais la tourelle était amovible, tout comme le modèle Krupp-Grusonweerk.
Le châssis de char Panzer IV standard  d' Alkett etait utilisé et comme il avait des avait des performances légèrement supérieures à celles du Heuschrecke IVb Grasshopper de Krupp-Grusonwerek il fut choisit . Le modèle Alket Rheinmetall-Borsig fut achevé en mars 1944.

Historique
En mai 1943, il fut décidé de construire un prototype du Heuschrecke IVb. en sa basant sur  le châssis du Hummel. Cet engin serairt armé de l' obusier de campagne léger LeFH 18/l de 10,5 cm dans une tourelle amovible.
En juin 1943, l'usine Krupp-Grusonwerk commença les travaux de construction de ce nouveau véhicule blindé de combat en utilisant le châssis Hummel numéro 320148. D'autres sources indiquent que trois prototypes furent construits, portant les numéros de série 582501, 582502 et 582503.
Le canon d'artillerie automoteur Hummel avait un puissant obusier de campagne lourd sFH 18 L/30 de 15 cm
Alkett/Rheinmetall-Borsig utilisa  un châssis de char allemand allongé spécialement conçu appelé Geschützwagen III/IV. Il était également appelé IVb.
Ces prototypes étaient appelés Heuschrecke 10 ou Heuschrecke IVb. Le mot Heuschrecke signifie Sauterelle. C'était tout à fait approprié. Le long équipement de levage en métal plié maintenu au-dessus de chaque garde-boue de chenille ressemblait à des pattes d'insecte de sauterelle. Le chiffre 10 fait référence au calibre soit 10,5 cm. Le numéro IVb fait référence au châssis de char Panzer III/IV modifié.
Les composants ont été adoptés à partir des châssis de char Panzer III et Panzer IV. Les roues motrices finales, les roues motrices avant et les unités de direction plus robustes ainsi que la boîte de vitesses Zahnradfabrik SSG 77 ont été adoptées du Panzer III Ausf.J.
Le moteur Maybach HL 120 TRM avec son système de refroidissement, sa suspension et sa roue libre avec réglage de la tension des chenilles ont été repris du Panzer IV. Le moteur a été déplacé de l'arrière du char vers le centre du véhicule pour laisser de la place au canon et au compartiment blindé de combat à l'arrière du SPG.
Le châssis du char Geschützwagen III/IV n'avait pas de mitrailleuse de coque.

Le 31 mai 1944, le leFH 18/6 auf Waffenträger Geschützwagen III/IV 'Heuschrecke IVb' de 10,5 cm nouvellement modifié, avec une grue manuelle et des roues pour le chassis a été présenté aux inspecteurs d'essais d'armes d'artillerie du Wa Pruef 4. .
Cette fois, la conclusion de leur rapport a été net et le verdic fut que tout travail de développement et de conception ultérieur sur ce projet. Ils ont conclu que la tourelle démontée de 3,8 tonnes était inutilisable sur le champ de bataille. Le 10,5 cm leFH 18/6 auf Waffenträger Geschützwagen III/IV 'Heuschrecke IVb' 'Grasshopper' n'est donc jamais entré en production 
En effet  il n'y avait aucun avantage par rapport aux canons automoteurs d'artillerie Hummel de 15 cm, Wespe de 10,5 cm ou Grille de 15 cm qui étaient déjà en production. Ces véhicules étaient moins compliqués à produire et à exploiter.
Le canon FH 18 de 10,5 cm était un obusier léger allemand utilisé pendant la Seconde Guerre mondiale. L'abréviation leFH signifie les mots allemands « leichte FeldHaubitze » qui, traduit, signifient obusier léger de campagne. Il était équipé d'un frein de bouche « Mundungbremse » pour permettre de tirer des charges à plus longue portée et réduire le recul du canon. Cela a augmenté la durée de vie opérationnelle du tube.

L'obus HE explosif de 105 mm pesait 14,81 kg. L'obus perforant pesait 14,25 kg  Il avait une vitesse initiale de 470 m/s et une portée de tir maximale de 10 675 m 
Avec un bon équipage de pièces, il avait une cadence de tir comprise entre 4 et 6 coups par minute.
Le canon leichte Feld Haubitze 18 de 10,5 cm n'était pas très utile en mode tir direct contre les véhicules blindés ennemis. Il ne pouvait pénétrer que 52 mm  de blindage à une très courte portée de 500 mètres.
L'obus explosif était en deux parties
Prototype survivant
Lorsque l'armée américaine a occupé l'Allemagne à la fin de la guerre, elle a trouvé un prototype survivant de 10,5 cm le.FH18/1 L/28 auf Waffenträger IVb. Il a été envoyé au terrain d'essai du US Army Ordnance Corps à Aberdeen, dans le Maryland, pour être testé et évalué. Il a été transféré à Fort Still en 2012 et le Grasshopper 10 a été restauré par l'atelier de peinture de la Direction de la logistique de Fort Sill.