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Le K10 ARV est un véhicule de réapprovisionnement en munitions responsable de réarmer l’obusier automoteur d’artillerie K9. Il est construit sur la base du châssis de l'obuiser automoteur K9 Thunder. En règle général, les véhicules de ravitaillement en munitions qui complètent les unités d’artillerie se composent de camions non blindés, ceux-ci peuvent être limité par leurs déplacements sur des terrains d’accès difficiles, de plus le personnel responsable du ravitaillement sont exposés aux tirs et éclats d’obus durant les opérations de ravitaillement, ce qui les rend vulnérable lors des tirs de contre batterie. Le K10 ARV est comparable à un camion cargo, mais avec plus de mobilité en tout-terrain, et un niveau de protection égale à l’obusier automoteur d’artillerie K9 Thunder.
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