À la fin de la 2e Guerre mondiale et pendant la guerre de Corée, la plupart des véhicules comme les Canons automoteurs étaient en configuration hard top. Durant cette époque dite de l'âge atomique, il fut décidé que tout véhicule militaire doit avoir dans la mesure du possible une protection contre le souffle nucléaire.
At the end of WW 2 and during Korean War most of vehicle like the SPG would be open topped . In this epoca of "atomic age it was decided that all military vehicle should have protection against nuclear blast. Work began in 1948. For the artillery the first model was equipped with the 105mm howitzer. Components of the Walter Bulldog M41 Light Tank were used. The rear track idler was placed on the ground to better resist firing shock, since no recoil spade was used. The engine and transmission were moved to the front of the hull. The rear of the hull supported a large turret which could transverse 60 degrees either side of center. Elevation and traverse were manual.
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