Le RV 101Scorpion a servi dans l'armée britannique jusqu'en 1994, puis fut progressivement retiré du service. Mais il a continué à être en service dans d'autres pays, et certains furent modernisés.
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Le programme de remise a niveau du Scorpion debuta au début des années 80 avec le remplacement du moteur Jaguar d'origine) mais les les améliorations proposées aux clients export vont être nombreuses.
Elles porteront sur un meilleur système de contrôle de tir et un meilleur viseur fourni par Thales des suspensions modifiées améliorant la durée de vie et réduisant l'entretien et aussi une transmission améliorée
Le Scorpion 90 fera parti de ces versions
Pour cet engin on changera le canon d'origine de 76 mm par un canon 90 mm Mk.3 de CMI Defence (Cockerill) montée dans une tourelle de Scorpion modifiée, appelée AC 90. La modification sera faite par Alvis.
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Son châssis est toujours identique à celui des anciens Scorpion. La tourelle est également fabriquée en aluminium et offre le même niveau de protection que l'ancienne protégeant contre les balles de mitrailleuses lourdes soviétiques 14.5 mm, le reste contre des projectiles AP 7,62 mm), Par contre le masque du canon et l avant sont différents, afin de pouvoir héberger le canon Cockerill.Le canon peut s'élever jusqu'à 30°, se baisser à -8° et peut tirer une grande variété d'obus, y compris des obus antiblindage et des obus hautement explosifs. Le véhicule transporte 34 obus de 90 mm, alors que les modèles précédents transportaient 40 obus de 76 mm.La tourelle recoit des DREB pour sa protection avec des lanceurs de grenades fumigènes 76 mm KMW allemands.
La version vénézuélienne du véhicule dispose d'un système de contrôle de tir modernisé par Thales. Le viseur du tireur est entièrement stabilisé, est équipé d'un télémètre laser et dispose de capacités d'imagerie thermique.
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Sa motorisation eest fournie par un moteur turbocompressé Perkins T6.3544 6 cylindres diesel de 200 chevaux, couplé à une transmission TND-15D de David Brown Engineering, lui permettant d'atteindre la vitesse de 72 km/h.
En plus du Vénézuela qui passa commande pour améliorer environ 80 véhicules en 1988 ce Scorpion 90 sera déployé en Malaisie, qui a commandé 26 véhicules en 1982 , au Nigéria avec 33 Scorpion 90 (équipés d'un système de contrôle de tir belge OIP-5) Enfin, l'Indonésie a commandé un nombre non dévoilé de Scorpion 90 en 1995. D'après certains analystes, il y en aurait une centaine d'exemplaires.
Même si le Scorpion a été retiré des troupes en Europe, les améliorations d'exportation lui permettront de continuer son service dans diverses parties du monde pendant de nombreuses années à venir.