L'arbalète est apparue en Chine en -1200 Av JC . Durant l'antiquité les romains vont l'utiliser pour la chasse Elle va se décliner en plusieurs versions : à jalet, à cranequin, à pied de biche. mais elles partagent toute une construction identique à savoir un arc fixé perpendiculairement à l’extrémité d’un arbrier associé à un dispositif permettant de le tendre.elle fut utilisé pour la guerre mais ne devait pas être utilisée contre des croyants
Elle est précise et silencieuse   l’arbalète est restée en usage à la chasse près de deux siècles après qu’elle ait été abandonnée pour la guerre.

L'arbatète à pied de biche possède fixé à demeure au-dessus de l’arbrier métallique, un pied de biche, formant levier, permet de tendre la corde. Celle ci avait en  son centre un petit panier où était calée le carreau
Les modèles plus solides étaient à  un cric ou cranequin pour être bandés, étaient utilisés à la guerre ou  pour chasser le gros gibier.