Le SS 4 fut mis au point par l'unité de production OKB-1 de Korolev ce bureau de Dnepropetrovsk a acquis suffisamment d'indépendance au début des années 50 pour lancer ses propres projets. Ce fut le premier programme majeur à la fois conçu et fabriqué par le collectif de Yangel
A la recherche d'un missile ayant une portée plus importante pour les fusées à propergols l'équipe de Yangel propose un système nouveau en utilisant les données déjà existantes
La combinaison d'acide nitrique en tant qu'oxydant et de kérosène en tant que carburant qui avait déjà été testée sur le missile à courte portée R-11. Cependant, le programme R-12 ciblait une portée beaucoup plus important de l 'ordre de 2 000 km. Par conséquent, les dimensions du véhicule et de la cellule étaient basées sur la fusée soviétique la plus puissante à l'époque, la R-5.
L'OKB 586 de Yangel a participé au projet R-5 en tant que fabricant. Valentin Glushko, responsable du principal centre de moteurs de fusées soviétiques OKB-456 et défenseur de longue date des propulseurs stockables, a proposé de développer un moteur entièrement nouveau pour le R-12, alors même qu'il participait déjà aux travaux sur les centrales électriques du Korolev R-7 de Korolev.
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Développement
Le projet de R-12 a été approuvé le 13 février 1953 par le Conseil des ministres de l’URSS. pour d'autres c'est en août 1955 .
Officiellement le projet recoit le nom de baptème de 8K63 alors que l' OTAn lui attribue le nom de SS-4 Sandal.
À l'instar du moteur RD-107 de la fusée R-7, le nouveau groupe motopropulseur du R-12 était doté de quatre chambres de combustion haute pression non mobiles, permettant d'augmenter la poussée sans construire de grandes chambres. Désigné RD-214, le moteur comportait également des pompes centrifuges et une turbine alimentée par les produits de désintégration de l’acide nitrique.
Les gouvernails de queue ont été choisis à la place des moteurs vernier traditionnels pour contrôler la fusée en vol. Le RD-214 étant trop volumineux pour tenir dans le diamètre de la cellule héritée du R-5, une queue conique a été ajoutée au R-12 pour y loger le moteur.
Nikolai Pilugin, responsable du principal système de contrôle, a convaincu Yangel d'introduire un système de contrôle entièrement autonome en lieu et place du contrôle par radio traditionnel, nécessitant un réseau de stations au sol, comme c'était le cas avec le R-5 et le R- 7. En outre, la fusée R-12 est devenue la première à porter une tête nucléaire thermonucléaire d’une mégatonne, contrairement à la précédente tête nucléaire installée sur le R-5.
Essai
En mars 1957, le R-12 a été testé pour la première fois de manière statique sur le spas de tir de Zagorsk (aujourd'hui Sergiev Posad). et le premier essai de lancement du missile a eu lieu le 22 juin 1957 à Kapustin Yar.
En septembre 1958, Khrouchtchev se rendit personnellement à Kapustin Yar pour assister au lancement du R-12, ainsi que de son concurrent R-5M. Ce dernier avait déjà été accepté comme armement à l'époque. Le lancement de la R-12 a été un succès et le mois suivant, la production en série du véhicule a commencé à Dnipropetrovsk.
Les lancements d'essais ont prouvé qu'avec le nouveau système de contrôle, l'écart moyen de la tête militaire par rapport à la cible ne dépasserait pas 2,3 km. Le temps total de préparation du sol pour le R-12 était supérieur à trois heures.
Pour son travail le 10 juillet 1959, Factory 586 et l'OKB 586 ont reçu l'Ordre de Lénine le 10/07/1959 , et les ingenieurs Yangle Smirnov et Budnik sont faits Héros du travail socialiste
Le R-12 a ensuite été modifié (code 63Sh) pour tester le nouveau concept de missile en Silo. Le nouveau complexe souterrain de lancement, Mayak-2 (Beacon-2), a été construit à Kapustin Yar. Le premier tir a lieu en septembre 1959
En décembre, Des regiments de forces de missiles stratégiques. sont créés au sein de l'armée soviétique, avec le R-12
Tests
Depuis le début des années 60, les missiles R-12 ont été utilisés comme cibles pour le développement du système de défense antimissile "A." Le 4 mars 1962, le missile anti missile V-1000 intercepte le missile R-12 pour la première fois.
En juillet 1962, deux R-12 sont utilisées dans les projets K-1 et K-2. Les véhicules ont été lancés avec des charges nucléaires réelles déclenchées dans la haute atmosphère pour tester les performances du radar et d'autres dispositifs radio.
la crise des Missiles de Cuba
Ces missiles sont au coeur de la crise de Missiles en Octobre 1962 La crise des missiles cubains était à peine résolue que le 28 octobre 1962, un autre missile R-12 fut lancé avec une charge nucléaire de Kapustin Yar.
L'engin nucléaire a explosé à une altitude de 150 km. Selon le plan, deux roquettes R-9 lancées de Tyuratam simultanément avec le R-12 auraient du voler à proximité de l'explosion. Cependant, le tir des deux missiles a échoué quelques secondes après le décollage.
Le R-14 / SS-5 était un missile balistique à portée intermédiaire, à propergol liquide . Sa conception s’inspire tres largement sur le missile P-12 précédemment développé. Comme avec le R-12, le missile Skean était un missile à un étage avec des réservoirs de carburant intégrés . Toutefois il était plus grand et sa portée deux fois plus importante. Selon les estimations de l'OTAN, il était capable detirer une charge de 1600 kmgs contenant une arme nucléaire à 600 kms en utilisant un système de guidage inertiel avec un avec un taux d'erreur de 800m.
Par rapport au R12 on asssite à une augmentation interne des réservoirs de carburant fabricaqués en aluminium traité chimiquemen pour la première fois. Le système de propulsion du R-14 se compose de deux moteurs identiques avec un moteur à combustion à deux chambres, une unité de turbopompe, un générateur de gaz et un système de commande automatique, ainsi qu'un moteur de commande à quatre chambres.
L’utilisation de diméthylhydrazine asymétrique hypergolique [auto-allumant] a permis une impulsion spécifique accrue. Pour la première fois, un générateur de gaz en lieu et place du peroxyde d'hydrogène a été utilisé pour alimenter les principaux composants du propulseur. La commande de vol se fait toujours via les aubes à réaction. Contrairement aux fusées à un étage précédentes, le R-14 utilisait un système efficace de vidange des réservoirs de propergol afin de réduire la masse de propulseur
Le R-14 utilise aussi pour la première fois une plate-forme gyrostabilisée dans le système de guidage inertiel autonome, permettant ainsi de réduire le nombre d'erreurs et d'améliorer la précision. Le R-14 possède également trois rétroréacteurs à propergol solide pour éviter une collision accidentelle du servomoteur avec le cône lors de la séparation.
En dépit de sa plus grande autonomie, le R-14 possède la même précision que le R-12, bien que, vu sa charge utile plus importante Selon les services de renseignements occidentaux, le véhicule de rentrée Mod 1 aurait un coefficient de protection balistique de 590kg/ m².
Le développement du R-14 commence le 2 juillet 1958 avec la construction d’un missile devant avoir une portée approximative de 4 000 km, dépassant de 2 000 km du R-12. Le directeur de projet fut M.K. Yangel du bureau KB Yuzhnoye (OKB-586). La première ébauche est prête en décembre 1958 . Les essais en vol du R-14 ont débuté en juillet 1960 (l'OTAN le place en juin 1960) pour se terminer entre décembre 1960 et février 1961.
Le 24 avril 1961, le R-14 est approuvé . Selon l' OTAN la capacité opérationnelle initiale est atteinte fin 1961.
En mai I960, le développement du missile R-14U sur site fixe commence avec un premier essai en vol du R-14U lancé par silo effectué le 12 janvier 1962,
la version mobile est testée pour la première fois le 11 février 1962.
Ensuite il est mis en services dans les forces de missiles stratégiques.
Le premier régiment de R-14 basés au sol est mis en alerte opérationelle le 1er janvier 1962. Selon les services de renseignements occidentaux, il es tpleinement opérationnel en site fixe début de 1963, ainsi qu'une capacité opérationnelle initiale avec le véhicule de rentrée Mod 2 mi-1963.
Le SS-5 a été déployé sur les sites de lancement avc unpréavis de une à trois heures. Le plein developpement opérationnels est atteint en 1964.
Entre 1965 et 1969, le déploiement des R-14 et R-14U a atteint son apogée avec 97 lanceurs.
Son déploiement a été de 50 systèmes mobiles sur 13 sites et 51 silos renforcés sur 17 sites. Tous les sites de SS-5 avaient quatre lanceurs, à l’exception d’un site qui en avait deux.
Le complexe de lancement comprenait un groupe de 3 à 4 systèmes de contrôle en silo avec poste de commandement et systèmes de support pour tous les lanceurs du complexe. Les sites de l ancement comprenaient quatre silos avec des missiles situés à chaque angles distant de 100 m, Les sits de tir se trouvaient dans les villes d'Ordjonikidze, Gvardeïsk, Ostrov, Khabarovsk, près de Manzovka en Russie, ainsi qu'en Ukraine, Bélarussie Kazakhstan, Estonie et en Lituanie. Les zones de stockage de missiles étaient situées Tin, dans la région de Tchita. en Sibérie
Son retrait progressif commence à partir de 1969 Entre 1978 et 1983, ils ont été remplacés par des missiles SS-20 Pioneer. En 1984, ils ont été totalement retirés du service.
Le traité INF sur les forces nucléaires à portée intermédiaire et à courte portée signé le 8 décembre 1987 et entré en vigueur le 1er juin 1988. prevoit l'élimination dans les arsenaux des États-Unis et l'ex-URSS (FSU) des missiles balistiques et de croisière ainsi que le matériel de soutien associé, ayant une portée de 500 à 5 500 kilomètres. Les systèmes complets SS-4 et SS-5 sont donc détruits à Lesnaya. À partir de 1988, les six derniers missiles non déployés ont été démantelés conformément au traité INF. Le 9 août 1989, le sixième et dernier missile SS-5 est détruit au centre de destruction des missiles de Lesnaya.
certains missiles furent dépolyés à Cuba en 1962
Ce missile fut aussi utilisé pour les tirs civils