Nous ne savons pas d'ou vient le nom de Tauranium Taurus ancien oppidun Samnite ou peut être de la gens Taurius Cet oppidum fut détruit par Sulla dans la guerre sociale au Ie siècle avant notre ère. Le tenement à l'époque romaine, il est devenu un lieu de villégiature, et cette période ont mis en lumière deux villas l'une partiellement étudiée à Torre et l'autre à San Giovanni del Palco. Cette région montagneuse, fut toujours un refuge pour les habitants de la vallée pendant les periodes troubles
A l'est du Vésuve, juste au sud de Nola, coincée entre les montagnes de Sarno et Home Apennins, se trouve la vallée de Lauro au centre duquel se trouve la ville de Lauro avec le castello Lancellotti, qui a été construit sur un temple romain.

Juste en dehors de la ville, à mi - chemin d' une colline se dresse le monastère de San Giovanni del Palco. L'église et le couvent ont été construits sur les vestiges d'une villa romaine, comme le montre une fresque datant de la fin 800 actuellement au Castello Lancellotti.
suite à des travaux pour la construction d'un gazoduc la Villa, a découvert par hasard, a été fouillée entre 1981 et 1985.La partie du complexe visitable s'étend sur environ 1400 m2 L'autre partie, qui constituerait le noyau de la villa, devrait se trouver sous les fondations du couvent de S. Giovanni del Palco
Structurellement , le bâtiment s'articule sur trois niveaux batie à flanc de collinne. Les trois étages sont reliés extérieurement par un escalier.

la villa est sur plusieurs niveaux reliés par des escaliers et des zones ouvertes. Le noyau le plus ancien remonte à la fin de l’ère républicaine, Durant l’époque Augusto-Tibérienne, a eu lieu un agrandissement qui a conduit à la construction de thermes et d’un triclinium avec un nymphe contigu, superbement décoré avecdes tesseres de pâte de verre Il est situe sur la terrasse inférieure. Celui ci etait accessible via une grande piece de la ville et il est de formee rectangulaire. Comme le reste de la structure, il a également subi plusieurs transformations. Aujourd'hui, il est possible d'admirer une belle série de niches divisées par des intercolonnes et ornées de petits tesselles en marbre et en pâte vitreuse, colorées en bleu et rouge. On y voit une scène de chasse, toujours en mosaïque, sur la balustrade d'un bassin dans lequel un cerf est poursuivi par un chien, et un amour armé d'une canne, un lièvrequi est pris dans un filet.

Au milieu de Ie siècle Ap JC les thermes furent agrandis avec la construction d'un frigidarium, d'un tepidarium et de deux calidariums avec couloirs de passage. Les thermes sont accessibles via un couloir au bout duquel se trouve le frigidarium avec bassin. Depuis le frigidarium, il est possible d’accéder au "tepidarium" et au "calidarium", qui conduit au "laconicum" à plan circulaire, qui était t autrefois utilisé par les baigneurs pour le bain de sudation. Le tout etait chauffé via des Hypocauste (ipocastrum ).

Durant le bas empire la villa fut progressivement pillée des revêtements en marbre et des éléments en pierre ainsi qu'une partie des pièces furent réutilisés comme zones de travail: par exemple, le triclinium fut transformé en moulin à huile.
La destruction définitive du complexe a eu lieu au V-VI siècle. Ap JC suite des tremblements de terre qui ont également affecté les colonies voisines de Nola et Avella.