À la fin des années 60 d le Département de la Défense des États-Unis lance sous l'appellation "ARSV" un programme pour un véhicule blindé de reconnaissance de combat
Le cahier des charges ne prévoyant pas de restrictions quant au type de propulsion aussi la société Lockheed a décidé de présenter son véhicule articulé le XM-806.

Outre Lockheed, on assiste à l entré en lice de Ford, FMC, Chrysle
In fine le meilleur véhicule chenillé de la compétition fut le développement de FMC, le meilleur véhicule à roues fut le Lockheed.
Les finalistes ont reçu des contrats pour la construction et les essais de quatre prototypes afin de déterminer le vainqueur final. qui recevra comme nom de baptème «XM-800 T pour le chenillé et W pour celui à roue

Pour Lockheed pour le programme ARSV était une version modifiée du XM-808, le deuxième nom XM-806 lui a également été attribué, le dernier chiffre correspondant à un agencement de roues de 6 sur 6.

Pour créer le véhicule de reconnaissance de combat blindé XM-806, les spécialistes Lockheed ont utilisé un circuit articulé à deux coques qu’ils avaient testé sur le modèle précédent.
Afin de répondre aux exigences de la compétition, le carénage avant a été réduit, de sorte qu’il ne reste plus qu’une paire de roues à suspension indépendante.
La partie avant du véhicule a été modifié et a perdu son moteur qui fait place à la transmission et un réservoir d'essence. Une articulation fait l’objet d’un mécanisme spécial articulé Il a été simplifié en tenant compte de l’utilisation d’un arbre à cardan reliant le moteur positionné désormais l’arrière à la transmission des roues avant.

Le moteur placé à l arière est diesel Detroit GM6V53AT de 300 ch avec une boîte de vitesses mécanique Allison MT650 avec cinq vitesses avant et deux vitesses arrière. Pour se déplacer dans l'eau à l'arrière de la coque, deux dispositifs de propulsion à jet d'eau ont été fournis.

Ainsi le véhicule blindé peurt évoluer à une vitesse maximale de 105 km / h sur route, pour unpoids au combat de 7,7 tonnes. La vitesse maximale sur l 'eau est de 8 km / h. Les réservoirs de carburant peuvent embarquer 340 litres. Cela donne une autonomie de 740 km route.
Ces dimensions sont de Longueur 4,9 mètres, largeur 2,44, hauteur 2,48 mètres.

L'equipage de ce véhicule est de 3 hommes avc le conducteur à l'avant,legèrement décalé à gauche par rapport àe l'axe du véhicule Il accède à son poste de conduite via l'une des deux portes situées sur les côtés de la coque. Derrier lui prennent pace les autres memebres d el 'équ

ipage dans une tourelle offrant une vue à 180 degrés.
Cette tourelle biplace a était similaire sur le premier prototype, le XM-806, à celle du char expérimental T-92. avec une une forme aplatie Dez chaque coté du canon se trouvaient les écoutilles du commandant et du mitrailleur

Par la suite une tourrelle plus massive et plus haute a été installée avec deux trappes au-dessus qui ouvertes peuvent servir de boucliers de protection contre les tirs ennemis, lorsqu'il était nécessaire de sortir et de tirer avec la mitrailleuse M.66 d'un calibre de 7,62 mm située à l'arrière et alimentée à 2 000 coups.

L'arme principale du XM-806 était un canon automatique M139 de 20 mm avec 500 obus. Le commandant était situé à gauche le mitrailleur - à droite avec un ensemble de dispositifs d’observation
Il était possible d'utiliser des appareils de vision nocturne, avec les systèmes de protection NRBC, un système de navigation, des équipements radio et auss une station radar pour la recherche de cibles au sol de petite taille.

En 1972-1973, le XM-806, comme son concurrent, a passé une série de tests, mais le département de la Défense a supprimé le programme ASRV, ce qui l'a annulé.