L’Institut militaire de la technologie des blindés et de la technologie automobile de Sulejówek, près de Varsovie, a été chargé de la conception du char . Ce char fut modernisé avec des composants polonais avec nottament ce qui a donné son surnom au char un système de conduite de tir - SKO "Merida" mis au point à l' Université militaire de technologie de Varsovie.. En outre, un certain nombre d'autres modifications ont été utilisées, notamment: un détecteur de rayonnement laser (également mis au point à l'Université militaire de technologie), des projectiles fumigèneset autres modifications mineures
Le véhicule prototype et un premier lot d'essai furentconstruits en 1985. Après des essais techniques, la modernisation en série a commencé sur des chassis de T-55A les mieux conservés entre 1986 et 1989 à l'usine Wojskowe Zak?ady Mechaniczne à Siemianowice l. ainsi qu' l'usine Automotive Automotive Works No. 5 à Pozna? . Environ 630 T-55A ont été portés austandard "Merida" T-55AM.
À partir du milieu des années 1980, ces chars ont été équipés par l' armée polonaise .Ces chars T-55AM ont été retirés du service au debut du XXIe siècle.
Description
Le système de conduite de tir "Merida", comprenait:
calculateur balistique, télémètre jour-nuit (CDDN-1),
capteur météorologique intégré (température de l’air et composante transversale de la vitesse du vent),
Divers capteurs: vitesse propre, angle latéral et augmentation de l'angle latéral, angle d'élévation du canon , inclinaison longitudinale, inclinaison latérale des broches du canon, température de charge de poudre .
Le système pouvait traiter des cibles entre 300 à 7 000 m, Une fois les données calculées et entrées dans le réticule, elles sont mises à jour toutes les 0,5 seconde pendant 2 minutes.
La tourelle recevait une surblindage monté sur les côtés de la tourelle et sur l'avant du chassis Le plancher avant a également été renforcé au niveau de la deuxième paire de roues porteuses.

Une protection contre les engins pyrotechniquesa été ajoutée.
Ce char recoit en plus comme équipement supplémentaire
Détecteur de rayonnement laser WPL-1 "Bobrawa" (4 têtes de photodétection sur la tourelle) Avec ce dispositif qui signalait au commandant du char que le char était accroché par un rayonnement laser on aviat une indication de la direction àde la menace
DREB WPD-1 "Tellurium" (8 petards, 4 de chaque côté de la tour afin de genérer un écran de fumée à une distance d’environ 300 à 350 m devant le char dans le delai de 15 et 20 secondes pendant environ 2 minutes;

DREB WWGD-1 "Erb" lance-grenades à fumée explosive(8 petards, 4 de chaque côté de la tour - rangée extérieure) mis en oeuvre par le commandant, afin de generer un écran de fumée à environ 25-30 m devant le char en environ 2-3 secondes pendant environ 2 minutes.
Système NRBC UFWCz-200 et d'un compteur à rayons X de signalisation DPS-68M-1.
Système d'isolation thermique du Canon
Versions
Char de commandement T-55AD-1M et T-55AD-2M -
Il était équipé de postes radio supplémentaires.Pour le AD-1M, il s'agissait de la radio R-130 alors que le D-2M, avait une deuxième radio R-123 . À l’extérieur, ces chars se distinguaient des autres chars par les détails suivants:
un support de mât d’antenne télescopique (à l’arrière de la tourelle sous la trappe du chef de char ces support de mat etait différent selon les versions AD-2M et AD-1M),
Mais le T-55AD-1M n'a pas rempli son rôle de char de commandelment à cause de sa radio R-130 quyi ne permet que les communications au niveau du régiment et pas brigade ; Aussi dans certaines unités militaires, ces chars ont été convertis en installant un deuxième R-123 à la place du R-130.
Char démineur T 55 AMS

4ème division mécanisée Dywizja Zmechanizowana de Lubuska ( Krosno Odrzaskie ) - 18e régiment de chars, 12e et 17e régiments mécanisés,

8e Division mécanisée de Dresde ( Koszalin ) - 28e 32e 36e régiment mécanisé et 16e régiment de chars,

4eme brigade de cavalerie blindée Brygada Kawalerii Pancernej Suwaki ( Orzysz ).

Les chars étaient repartis en compagnie avec 1 T-55AD-2M (commandants de compagnie), 6 T-55AM (2 pour chaque peloton) et 3 T-55AMS (1 pour chaque peloton).
Le chars ont été retirés du service fin 19989 cinq chars ont été vendus à la Lettonie et ensuite vendus à des Musées
Celui de Rimini est restauré en version Irakienne ce qui est impossible . Il est trahi par le dispositif de signalisation polonais à l avant un triangle orange