Le TAR-76 (Tractorul de Artilerie Românesc model 1976 ) était un tracteur d'artillerie légèr sur chenilles de conception et de fabrication roumaines afin de se liberer des contraintes soviétiques.Ila été developpé aux debuts des années 71 et sa production a été arrétée en 1981 Il a été utilisé pour remorquer l'obusier modèle 152 de 152 mm jusqu'au début des années 1990,
lorsqu'il a été retiré des unités et remplacé par le DAC 665T. fabriqué à ROMAN-Brasov, beaucoup plus fiable et économique
