La tour de siège romaine appelée cliniques ambulatoires de turrisou turres ambulatoria était manouevrée sur des rondins à l'aide de leviers. Il s'agissait généralement d'une structure en forme de pyramide tronquée avec une structure en bois, construite sur un plan carré.
L'avant et les côtés de la tour étaient recouverts de planches, équipés de plates-formes d'assaut et d'un bélier. Les tours servaient à attaquer les murs des villes assiégées.
Selon le type de sol sur lequel la tour se déplaçait, le type de roues approprié était utilisé - les roues étaient donc différentes lorsque la tour était déplacée sur du sable, et différentes lorsqu'elle était deplacée sur un sol rocheux.
À l'intérieur, dans la partie inférieure, il pouvait y avoir un bélier, et les étages supérieurs servaient de positions pour diverses machines à lancer, archers et frondeurs. Très souvent, les murs avant, tapissés de peaux brutes d'animaux empêchant le feu, étaient équipés de plates-formes abaissées qui facilitaient une attaque directe sur le sommet des murs.
La résistance des tours de siège romaines a été calculée à l'impact d'une boule de pierre pesant environ 80 kg . À partir de 87 avant notre ère, les Romains ont imprégné leurs structures avec une solution d'alun, qui les protégeait en outre contre les projectiles incendiaires ennemis.
Ces machines, plus hautes que les murs de la forteresse attaquée, ont joué un rôle extrêmement important dans le combat. D'une part, ils protégeaient les défenseurs assiégeants contre les projectiles, et d'autre part, ils permettaient des attaques directes, tirant à l'intérieur de la forteresse, écrasant ses murs, observant le champ de bataille .
L'utilisation de tours dans les combats de siège nécessitait un nivellement préalable du terrain, la suppression des obstacles, le remplissage des douves et, si les villes étaient situées sur des collines, la construction d'une rampe spéciale, appelée agger , qui prolongeait considérablement le temps nécessaire pour préparer l'attaque. Voir le siège de Massada.
Bien que les tours de siège ( turres ambulatoriae ) constituent une menace sérieuse pour les défenseurs, il existe de nombreuses façons de les combattre. Pour se défendre contre les tours de siège, des grues spéciales ont été utilisées , qui transportaient des barils de goudron et de soufre enflammés sur les tours. Sur les zones d'attaque des tours, des échafaudages spéciaux en bois peuvent être érigés ou des tours plus petites ont été construites pour surélever les murs.