La troupe a été levée en 1702 dans le cadre de l'armée écossaise. En 1709, lorsque l'unité fut intégrée à l'establishment britannique, elle fut rebaptisée « 2nd Troop of the Horse Grenadier Guards »,
la troupe anglaise devenant 1st Troop. Pendant la guerre de Succession d'Espagne (1701-13), les Horse Grenadier Guards n'ont pas servi à l'étranger et n'ont été affectés à aucune des expéditions pendant la guerre.
Le 20 octobre 1715, la troupe assista au couronnement du roi George I. Le 11 octobre 1727, la troupe assista au couronnement du roi George II.
En 1742, pendant la guerre de Succession d'Autriche (1740-1748), cette troupe est envoyée à l'étranger pour servir. La troupe était aux batailles de Dettingen (27 juin 1743) et de Fontenoy (11 mai 1745).
Il a ensuite été rappelé en Grande-Bretagne lors du déclenchement de l'Insurrection Jacobite. Pendant la guerre de Sept Ans, la troupe était sous le commandement de : du 5 juin 1745 au 1er avril 1779 : William Stanhope, 2e comte de Harrington En 1788, la troupe a été fusionnée avec la 2nd Troop of Guards pour former le e 2nd Regiment of Life Guards.