Le Projet Crazy Horse est le résultat d'un effort visant à créer une cible mobile à des fins d'entraînement. Les missiles guidés antichars étaient courants dans les années 1980, mais lorsque les équipages s'entraînaient à leur utilisation, ils visaient toujours des cibles statiques, généralement des épaves de chars ou d'autres véhicules positionnés sur le champ de tir, une pratique qui reste plus ou moins inchangée même aujourd'hui.

Cependant, les cibles sont rarement immobiles lors d'un combat réel. Un véhicule radiocommandé bon marché à fabriquer fournirait une cible qui simulerait le scénario de combat de manière plus réaliste. Les Britanniques avaient une certaine expérience avec ce type de véhicule

Mais là ce n 'est pas un exercice Pendant la Seconde Guerre mondiale, ils ont converti un char Matilda pour être contrôlé à distance et utilisé pour attirer le feu ennemi, exposant ainsi leur position. Le char Chieftain, qui était déjà retiré du service dans l'armée britannique à l'époque, a été modifié pour evenir une cible mobile. Le char qui devait être converti a d'abord été dépouillé de tout ce qui aurait pu être récupéré puis équipé d'un récepteur radio et d'un système hydraulique pour gérer les commandes. Une caméra était montée sur la tourelle qui transmettait la vidéo dans un véhicule de commandement, basé sur le VTT Alvis Stormer.

De là, l'opérateur pouvait guider le char jusqu'à une distance de 6 km ou 3,7 miles. Un char a été transformé par le Royal Armament Research and Development Establishment à Chertsey, l'électronique étant fournie par la société Skyleader (qui fabriquait à l'origine des jouets RC.)
En 1987. Le char a été nommé Crazy Horse, du nom du chef de guerre Lakota qui se dirigeait vers sa cible comme si son cheval était fdevenu ou et incontrôlable En faitc'etait un piège

Le Chieftain Crazy Horse avait aussi le même un problème : s'il parvenait était hors de portée, plutôt que de s'arrêter, il continuerait à avancer. Il n'y avait pas de contre-mesure à cela, car le char était très bon marché.
Afin d'éviter qu'il ne cause des dommages en dehors du terrain d'exercice ilr était équipé d'un très petit réservoir de carburant afin de tomber en pannne sèche
Il n'a pas dépassé le stade du prototype, probablement soit parce qu'il n'y avait pas assez de vieux chars à modifier, soit parce qu'il coûtait trop cher pour être detruit lors du premier exercice.