Le Trojan AVRE (Armored Vehicle Royal Engineers) a été développé par BAE Systems pour répondre à une exigence du MoD britannique.
Le contrat de développement a été attribué en 2001. Le premier prototype a été livré aux Royal Engineers pour des essais et une évaluation en 2004.
Les livraisons ont commencé en 2006. Le Trojan a été utilisé pour la première fois en Afghanistan en 2009. A ce jour l'armée britannique est le seul opérateur de ce véhicule de génie de combat.
La mission principale du Trojan est de dégager des voies à travers les champs de mines, créant des voies sûres pour les autres véhicules et il permet aux unités d'assaut de se déplacer rapidement à travers les champs de mines, avant que les forces ennemies n'établissent des défenses.
Il est également utilisé pour de nombreuses autres tâches de genie
Au total, 33Trojan ont été construits pour l'armée britannique.Il est basé sur un châssis du Challenger 2 modifié.
La tourelle a été supprimée et remplacée par une nouvelle superstructure dotée d'équipements spéciaux. Le Trojan est équipé d'une charrue de mine, d'une lame de bulldozer et d'un grand bras d'excavatrice.
Il a remplacé l'AVRE obsolète basé sur Chieftain en service avec les Royal Engineers. Il est équipé d'une charrue qui pousse les mines à l'écart pour dégager un chemin sûr pour les véhicules suivants.
Un système de marquage au sol clair peut également être installé. La charrue contre les mines peut être facilement remplacée par une lame de bulldozer.
Le bras de pelle est utilisé pour les travaux de terrassement, afin de saisir et déplacer des obstacles, placer des fascines. Le godet standard a une capacité de 1 m³. Le godet peut être remplacé par d'autres accessoires.
La capacité de levage du bras est de 6,5 tonnes. Ce véhicule peut transporter des fascines et combler les fossés.

Il peut également tracter une remorque transportant un système de brèche de champ de mines propulsé par fusée Python. Le Python Minefield Breaching System est utilisé pour nettoyer les champs de mines Il remplace le Giant Viper et a la capacité de dégager une voie sûre dans des champs de mines de 180 à 200 m de long et de 7,3 m de large à travers lesquels les véhicules peuvent passer.

Le système fonctionne en tirant une seule fusée à partir d'un lanceur monté sur une remorque de 136 kilogrammes qui doit être remorquée jusqu'au bord de la zone minée. Attaché au moteur-fusée 250 mm L9 53 kg est un tuyau de 228 m de long rempli de 1455 kg d'explosif pe6/al.

Une fois que le tuyau atterrit au sol, il explose et détruit plus de 90 % des mines sur toute sa longueur. Les 10% qui ne sont pas détruits sont simplement repoussés vers la sécurité. Il peut être utilisé en tandem pour vaincre les mines à double impulsion ou les mines de plus grande profondeur. Il contient également un substitut hautement explosif de 9 kg à la fin avec un booster de 0,9 kg de pe4. Le Python a été utilisé de manière opérationnelle en Afghanistan Au cours de l'opération Moshtarak, le genie Britannique at tenté d'utiliser cet équipement contre le IED

Le Trojan a le même niveau de protection blindé que le Challenger 2 MBT. Il offre un très haut niveau de protection contre les armes à tir direct. Si nécessaire, un blindage peut être ajouté. Le véhicule a également une protection renforcée contre les mines terrestres.
Il possède un système de protection NBC pour l'équipage, ce véhicule peut donc évoluer dans des environnements contamines Il possède pour son autodéfense.d'une mitrailleuse télécommandée de 7,62 mm
Son équipage est de 3 trois personnes, comprenant le commandant, le conducteur et l'opérateur. pour sa motorisation il est propulsé par un moteur diesel turbocompressé Perkins CV12 TCA, développant 1 200 ch.
Le véhicule est également équipé d'un bloc d'alimentation auxiliaire, qui alimente tous les systèmes, lorsque le Trojan est à l'arrêt et que le moteur principal est éteint. Un autre nouveau véhicule blindé du génie britannique, conçu en ligne avec le cheval de Troie, est le brigdelayer blindé Titan.