À l'heure actuelle, l'un des principaux problèmes de l'artillerie est le réapprovisionnement en munitions après le tir de salves
L automoteur MSTA-S emporte avec lui 50 obus prets à l emploi
Aussi cer nombre d'obus, lors de tirs intenses, peut être epuisé très rapidement, et après quoi il faut recharger l'automoteur ce qui entraine une très longue "pause" nécessaire Dans le même temps, les canons automoteurs qui ont tiré des munitions sont obligés de quitter leurs positions et de se retirer à une distance suffisamment grande vers «l'arrière»,pour eviter les tirs de contrebatterie et il faut savoir que le réapprovionnement en munitions est un processus extrêmement difficile. car malgré la présence d'une trappe spéciale pour l'alimentation des obus dans la partie arrière du "MST-S" et d'un dispositif de levage à l'intérieur du canon automoteur, l'équipage est obligé de récupérer manuellement les obus dans des boîtes spéciales, amenés par camions au point de ravitaillement et le soldat doit porter manuellement le projectile jusqu'à son canon automoteur. Ceci est effectué par l'ensemble de l'équipage des canons automoteurs, entraîne une fatigue physique intense et rapide de l'équipage et, surtout, prend beaucoup de temps - souvent plus d'une heure.

Pour résoudre ce problème, TZM 2F66-1 a été créé. C'est un camion simple basé sur KamAZ-6560 avec un dispositifng spécial Le KAMAZ-6560 a une capacité de charge d'environ 24 tonnes, ce qui a permis d'utiliser ce châssis comme base pour un nouveau véhicule de combat.Après avoir apporté des modifications spéciales au châssis pour répondre à la base de transport des exigences techniques approuvées, un prototype de châssis a été fabriqué et envoyé à l'entreprise où le système d'artillerie avancé de 152 mm sera monté.

Dans ce système il y a une installation spéciale dans laquelle 62 coups sont placés à la fois, ainsi qu'un manipulateur ressemblant à une main humaine.
L'obus est introduit dans la "main" du manipulateur, qui le recharge rapidement dans le mécanisme de levage des obus sur les canons automoteurs.
Tout cela vous permet de réduire le chargement d'une nouvelle charge de munitions à 10-15 minutes.

Le véhicule de transport-chargement 2F66-1 equipera les bataillons d'artillerie recevant des canons automoteurs MSTA-SV améliorés. L'apparition sur les canons automoteurs modernisés d'un nouveau système de contrôle de tir automatisé, leur intégration dans le système de commandement et de contrôle au niveau tactique, ainsi qu'une augmentation de la vitesse de tir, en raison d'un remplacement plus rapide des munitions, non seulement de manière significative augmenter la précision du tir, mais aussi la durée et l'intensité du feu ennemi, ainsi que d'augmenter considérablement l'efficacité du combat de contre-batterie.Ainsi chaque bataillon d'artillerie comprendra un véhicule de transport-chargement 2F66-1. Grâce à son utilisation, la cadence de tir des unités d'artillerie augmentera de 2 à 3 fois et le temps de réapprovisionnement en munitions sera considérablement réduit. Désormais, des véhicules de transport, similaires au 2F66-1 russe, sont présents dans toutes les armées que ce soit avec l' Archer suédois qui est suivi par un camion Volvo A30D, qui emporte un peu plus de 40 obus, qu'il recharge dans le compartiment de combat des canons automoteurs également à l'aide d'un manipulateur. De même dans l armée françaisex pour alimenter les Caesar