Ce petit bateau d'assaut était équipé de deux chaînes avec galets continues munies de crochets, qui servaient à accrocher le véhicule à l'obstacle et à le faire progresser sur celui-ci. la direction de l'axe longitudinal du navire était assuré par le déplacement approprié des poids de la proue à la poupe,afin de faciliter le passage des obstacles par l escalade de ceux ci.

Pour permettre cela, deux chaînes "Gall" continues avec crochets ou crampons étaient installées sur les côtés du petit bateau, tendues par trois paires de poulies dans deux guides, comme les chenilles d'un char.
Ce type de chaîne, constitué d'anneaux articulés formés de broches et de plaques, a été conçu par Léonard de Vinci et ce n'est qu'après plusieurs centaines d'années qu'il a été breveté en 1832 par Meduel Gall qui l'a appliqué pour la première fois à un vélo.
Le mouvement des deux chaînes à crochets, combiné à la modification de la structure longitudinale engendrée par le mouvement vers l'avant des accumulateurs électriques positionnés sur une glissière spéciale coulissante, a permis au véhicule de s'accrocher à l'obstacle à le franchir puis de progresser sur celui-ci en grimpant dessus.
Lors des tests effectués dans le bassin de Venise, il a réussi à franchir un obstacle de 5 m de large, similaire à celui à franchir à l'entrée du port autrichien de Pula, en 2 minutes et 40 secondes.

La coque, au profil inhabituel, était entièrement en bois à fond plat, de 16 m de long - 3,10 m de large avec un déplacement à pleine charge de 8 t et un tirant d'eau de 70 centimètres ; la vitesse maximale, en eau calme, était de 4 nœuds avec une autonomie d'environ 30 milles.
L'appareil propulsif était composé de deux moteurs électriques de 5 CV chacun, alimentés par une série d'accumulateurs ; au moyen de transmissions mécaniques, les moteurs pouvaient être accouplkés ou desaccouplé afin de passer de l'arbre porte-hélice au système de chaîne auquel ils transmettaient le mouvement à travers l'axe des deux poulies arrière inférieures.
4 unités de ce type furent construites : Cavalletta, Polce, Locusta, Grillo, , Ils étaient commandès les T.T.V.V. Apothicaire, De Zara, Castellani, Pellegrini.L'armement se composait de deux lance-torpilles à pinces d'un type spécial portant des torpilles de 450 mm, également équipés de cisailles pour couper les filets de torpilles.
L'équipage était composé de quatre hommes: le commandant conduisant dans le cockpit arrière du gouvernail, tandis que les trois autres restaient allongés sur le pont pendant l'action pour s'occuper à la fois du dispositif de levage du gouvernail et des lance-torpilles
.Comme jamais ce genre d 'assaut n avait été fait il a fallu diverses tentatives malgré la valeur et la ténacité des pilotes, E n effet comme il n'y avait pas d'expérience préalable à l'époque il a fallu pas moins de 6 tentatives pour forcer la base lourdement défendue de Pola.
La seule action de guerre, après l'échec des cinq tentatives d'attaque précédentes en raison de retards et d'accidents dans la navigation d'approche, fut celle menée par le Grillo qui, dans la nuit du 13 au 14 mai 1918, tenta de forcer la base navale de Pola, de la K.u.K. Kriegsmarine, mais après avoir franchi quatre des cinq obstacles constitués de poutres en bois, de grillages et de chaînes, il est découvert : gravement endommagé par les tirs ennemis, il est sabordé par son équipage avant d'être fait prisonnier.

Après le naufrage, l'épave fut récupérée par les Autrichiens et, sommairement réparée .Elle fut retrouvée à la fin de la guerre : quelques fragments de la proue du Grillo sont encore conservés comme reliques dans certains musées navals italiens.

Les autres embarcations Cavalletta et Pulce furent plutôt sabordées à l'extérieur de Pola le 13 avril 1918 afin de ne pas retarder le retour des unités de soutien, après avoir renoncé à l'action, tandis que la Locusta était la seule petite embarcation à survivre à la guerre et, après être restée désarmée elle fut démolie après 1921.

La succession rapide d'actions, tentées en très peu de temps, est une indication claire de la détermination et de l'enthousiasme héroïque des opérateurs et en particulier du cc. Pellegrini, qui a participé à toutes les tentatives :

12-13 avril 1918	2 engins – Cavalletta – Pulce résultat négatif
6-7 mai 1918	4 engins mezzi – Pulce, Cavalletta, Locusta, Grillo résultat négatif
6-7 mai 1918	4 tentatives furent faites par le C.C. Pellegrini avec le “Grillo”. Lors de la derniere attaque le barchino Grilla entra dans la base de Pola, en franchissant 4 /5 lignes d osbtacle Découvert à peu de distance des cuirassés autrichiens il fut coulé par les tirs .L’equipage du Grillo,fut capturé, C.C. Pellegrini, 2° Capo Milani, Marinaio Angelino, Fuochista Corrias, Ild furent décorés de la medaglia d’oro al Valor Militare.
9 mai 1918
11 mai 1918
13-14 maio 1918