Le célèbre pilote de moto tchèque Jaroslav Simandl a fondé sa propre entreprise de vélos de course ESO en 1949. La raison de cette décision était lemanque de volonté des fabricants de motos du monde pour le speedway, le motocross et les courses sur glace.
C'est sur le développement de modèles pour ces sports que va se concentrer les activités de l'entreprise. Ayant existé jusqu'en 1964 en tant que marque indépendante, elle a été rachetée, par Jawa, qui a poursuivi la ligne sportive ESO dans sa Division, mais sous sa marque.
Simandl a marqué ses motos de sonb empreinte qu'il a développé ensuite avec son fils.

Le logo était un ovale, réalisé dans une nuance de rouge foncé,sur lequeétait gravé les 3 lettres ESO la première et dernière  étaient plus petites que celle du milieu. Chacune des lettres était séparée au milieu par une ligne noire qui suivait son contour. Pour assurer l'attractivité et une perception visuelle confortable, les lettres et le contour ont été réalisés en bronze.
Autour de ce symbole, reprenant les contours de l'ovale en arrière-plan, était tracé en noir – en haut « MADE IN », en bas – « Tchécoslovaquie », ce qui démontrait l'appartenance du propriétaire à son État, qui à cette époque était la Tchécoslovaquie
. ESO fabriquait des motos de 250, 350 et 500 cm3 , principalement pour les compétitions de vitesse , motocross , speedway et course sur glace . Une fois fusionné avec Jawa, cet autre constructeur a profité des célèbres modèles de speedway d'ESO et, depuis, Jawa est devenu la marque leader mondiale dans ce sport
Au cours de sa première année d'existence, les moteurs d'ESO provenaient de JAP , et à partir de 1950 , l'entreprise fabriqua les siens, d'abord copiés de JAP puis avec sa propre conception. La firme a produit en 1959 un prototype de microcar , l'ESO-T-250, avec une capacité de deux places, une carrosserie en fibre de verre et de nombreux composants Jawa-CZ .L'un des pilotes ESO les plus connus de son temps était le Tchèque Miloslav Sou?ek , qui a contribué au développement des modèles de motocross de la marque et a participé aux Championnats d' Europe et du Monde de 250 et 500cc entre les saisons 1959 et 1962 _