En 1949, en plaine guerre froide, l'armée de l'air américaine (USAF) a précipité le déploiement complet du B-36 Convair "Peacemaker" VH ("Very Heavy ")
Ce bombardier stratégique, avec un poids à pleine charge de 262 500 livres, devait avoir bession d'un tracteur de remorquage d'avion robuste et puissant pour les manouevres au sol de ce nouveau bombardier
Cette exigence fait que le 2 mars 1949,l'USAF lance un « appel d'offres urgent » basé sur des spécifications élaborées à la hâte pour un véhicule très agile et très résistant. tracteur de remorquage d'avions pour le nouveau B-36.
Le 7 mars 1949, après seulement cinq jours Coleman Motors se sert de son tracteur à empattement court le Coleman G-55, avec quatre roues motrices et quatre roues directrices,pour concevoir son prototype fabriqué et repondant à toutes les modifications nécessaires pour répondre aux nouvelles spécifications "très difficiles" de l'USAF,
Le prototype Coleman est présenté à la base aérienne de Carswell près de Fort Worth, au Texas, pour des tests immédiats. Il y eut en lices 8 autres fabricants de camions / tracteurs dans cette compétition comme Euclid, Caterpillar et d'autres. Ce projet de défense nationale était si urgent que le prototype G-55 modifié proposé par Coleman est choisi car il a largement surpassé toutes les autres remportant immédiatement le contrat initial.
Le directeur de l'usine de Coleman Motors, Russell Swank, avait personnellement soumis le prototype des tests très durs et ce tug etait très puissant, agile,
Il était si impressionnant qu'il a profondément impressioné le "jury" de l'Air Force avec sa barre d'attelage qui pouvait tracter l'avion mais aussi à sa capacité à prendre des virages relativement serrés, et fonctionner dzs des climas extrèmes froids comme chauds
Le besoin était si urgent que Coleman, en remportant l'appel d'offres, a ensuite été chargé de livrer les deux premiers modèles de série à double cabine fonctionnels pour le 13 avril soit 24 jours plus tard), puis 18 autres unités très peu de temps après. Avec ensuite encore une autre commande de 29, cela a abouti à un total final de 49 unités produites dans cette première variante "1949". La firme Coleman, à travers quatre contrats (1949, 1950, 1951 et 1954) a produit plus de 900 tracteurs de remorquage d'avions lourds, conçus à l'origine pour remorquer le Convair B-36 "Peacemaker", mais a rapidement été affecté à d'autres tâches également. La Coleman Motor Company était basée à Littleton, Colorado et s'est fait un nom en vendant des camions à quatre roues motrices et des conversions pour d'autres fabricants,
Ils avaient un aspect très distinctif, en raison de leurs cabines doubles dos à dos