Le résultat du processus de développement a été le véhicule désigné Kfz.343.
Malgré l'utilisation obligatoire de moteurs diesel pour les camions de pompiers, le châssis Henschel 33FA1 avec moteur à carburateur de 120 ch a été choisi dans ce cas, car l'essence était bien sûr disponible sur tous les aérodromes. 
L'équipement de lutte contre l'incendie comprenait une citerne de 2 500 litres d'eau et 250 litres de composé moussant. Une pompe centrifuge bi-étagée FPV 25/8 (2 500 litres par minute à 8 bar)  est située à l'avant. 
Deux flexibles haute pression de 20 mètres et un de 40 mètres enroulés sur des enrouleurs fixes pour les trois tubes air-mousse Comet. 
Une échelle pliante en acier de 5 mètres de long, un crochet de sauvetage en deux parties, deux extincteurs à main à dioxyde de carbone et deux extincteurs Tetra ainsi que d'autres équipements sont en dotation . Chaque véhicule pouvait également tracter une remorque pour les pulvérisateurs à réservoir. D'autres raccords et tuyaux y étaient stockés.
Le Henschel 33 était le véhicule de base utilisé pour cela, equipé d' un moteur à essence de 120 ch comme entraînement. L'équipement de lutte contre l incendie supplémentaire comprenait un réservoir d'eau de 2 500 litres et un réservoir de mousse d'extinction de 300 litres, une pompe centrifuge FPV 25/8 à deux étages d'une capacité allant jusqu'à 2 500 l/min à 8 bars, montée à l'avant du véhicule.Deux tuyaux d'extinction de 20 mètres et un de 40 mètres de long, chacun enroulé sur deux dévidoirs verticaux sur le côté de la cabine du conducteur, une échelle pliable en aluminium de 5 mètres de long, un crochet de sauvetage en deux parties, quatre extincteurs et d'autres outils d'extinction.
Une première commande de production en série a été passée à la société Metz à Karlsruhe, qui a livré en 1936 une première série (numéros de série 100-190) avec la désignation Tankspritze TS-2.5. Une seconde série suivit en 1938 (véhicules 191-347). La troisième série (véhicules 348-783) a suivi en 1940 sous la désignation Tankspritze TS-2.5a, qui a été fabriquée par la société Magirus à Ulm. Au total, 684 pulvérisateurs à réservoir ont été produits et livrés sur le châssis Henschel 33.
À partir de 1943, tous les véhicules ont été attribués par le ministère de l'Intérieur du Reich et le ministère de l'Aviation du Reich et ont reçu les désignations TLF 25/36, TLF 25/38 et TLF 25/40, le numéro à la fin représentant l'année de fabrication. Le pulvérisateur de char TS-2.5 a été utilisé par la Luftwaffe avant la guerre et sur toutes les scènes de la Seconde Guerre mondiale (exception : Afrique). La couleur d'origine était rouge (RAL 3003) avec des ailes noires. Pendant la guerre, de nombreux véhicules ont été repeints en gris noir uniforme (RAL 7021) ou en gris bleu Luftwaffe (RAL 7031). Un grand nombre de véhicules sont restés en service après la guerre jusqu'à la fin des années 1960 et ont souvent été repeints entièrement en rouge.
Châssis : Henschel 33 FA 1
Construction : Magirus
Année de construction : 1940 (ou 1941)
Equipement entre autres :
Pompe centrifuge anti-incendie à deux étages FPV 25/8 avec pompe de ventilation à glissière à capsule (débit 2 500 l/min à 8 bar)
Réservoir d'eau incendie 2 500 l
Réservoir de mousse 300 l
3 attaques de mousse rapides Ø 32 mm (2x 20 m, 1x 40 m) avec tube de mousse à air Komet connecté