Avant même que la jeep n'entre en production standardisée en 1941, les prototypes ont été testés en diverses versions comme la Jeep Ambulance
Tout au long de son histoire, la jeep a été utilisée efficacement pour évacuer les blessés du front ou pour se déplacer dans les zones de la base ou de l'hôpital de campagne lorsque les ambulances n'étaient pas disponibles.
Bien qu'il n'y ait pas de jeeps de production spéciales pour cette utilisation dans la gamme Willys MB ou Ford GPW, la jeep était fréquemment utilisée de cette façon pendant la Seconde Guerre mondiale et en Corée. Par la suite, les nouveaux modèles de jeep (M38A1 et M151) sont apparues avec des cofnigurations d'ambulance spéciales.
En Corée, et plus encore au Vietnam, les hélicoptères ont assuré une grande partie du rôle des véhicules d'évacuation de première ligne
La grande majorité des ambulances Jeep étaient des adaptations sur le terrain. Les porteurs de brancards variaient à l'infini..