Tombeau érigé dans l'église de Saint-Martin de Montmorency sur les plans de l'architecte Jean Bullant (†1578) et terminé par son neveu Charles Bullant, après juin 1580. Marché passé le 13 juillet 1576 entre le sculpteur et Toussaint Barin, au nom de Madeleine de Savoie pour les bases et chapiteaux en bronze de six colonnes corinthiennes (sur dix au total). Marché passé entre les mêmes le 3 août 1576 pour deux priants en bronze, mais acomptes versés au sculpteur les 25 janvier et 5 août 1582, pour l'exécution des priants en bronze et des gisants en marbre (disposition connue par un dessin de 1601 par Jean Richier, Paris, Ecole des beaux-Arts). Mausolée démembré entre avril 1790 et novembre 1793 (bronzes envoyés à la fonderie de Chaillot, le 13 avril 1793).
Gisants en marbre réservés pour le Muséum le 31 août 1793, et attribués au dépôt des Petits-Augustins par arrêté du 14 mai 1794. Eléments réclamés par Alexandre Lenoir le 18 juillet 1795, et placés au musée des Monuments français, entre le 13 décembre 1798 et le 16 avril 1799. Restés à l'école des Beaux-Arts après 1816. Placés dans les Galeries historiques de Versailles le 16 mars 1834. Entrés en 1851 au Louvre sur la demande de Léon de Laborde, conservateur des sculptures.
