Au début de l’agriculture motorisée, les tracteurs à chenilles jouaient un rôle important dans certaines régions des USA Les chenilles pourraient mettre plus de puissance en traction avec moins de pression au sol que tout autre engin
La Holt Manufacturing Company et CL Best seront les pionniers dans le domaine des chenilles Ils vont fusionner en 1925 pour former la Caterpillar Tractor Company.
Un groupe motopropulseur diesel était l'une de leurs premières priorités et le diesel D9900 a fait ses débuts en 1931, propulsant le légendaire modèle Caterpillar 60
À la fin des années 1930, Cat disposait d’une vaste gamme de chenilles à moteur diesel, ainsi que d’une large gamme de moteurs diesel destinés à l’industrie de tous types.À l’époque des petites fermes et des petits tracteurs, les petites chenilles diesel avaient également leur place dans le monde agricole. La chenille a gagné le plus de faveur sur les plus grandes superficies de l'Ouest et sur le sol mou de la fertile vallée centrale de Californie. L'un des premiers nouveaux modèles à apparaître après la fusion Holt/Best fut le Caterpillar 10 de 1928, une chenille compacte délivrant 18,1 ch à la prise de force à partir d'un moteur à essence de 143 ci. Une petite chenille diesel n'est arrivée chez Cat qu'en 1938 sous la forme du D2.
Le timon oscillant standard était utile dans l'agriculture et l'excavation. Idem pour la prise de force en option, qui était utilisée pour tout, des outils agricoles aux treuils. La zone derrière le siège est le réservoir de carburant de 20 gallons, ce qui était suffisant pour une journée complète de travail acharné.

Le Moteur diesel D3400 était un bon moteur Il a été introduit en 1938 et fut construit en 1947.
Le premier D2 était propulsé par un nouveau moteur, le quatre cylindres D3400 C'était le plus petit diesel que Cat ait fabriqué à cette époque. Petit mais costaud Il présentait également de nombreuses caractéristiques de conception robustes, notamment des manchons humides et cinq roulements principaux. Il développait un maximum de 34 chevaux au volant à 1 650 tr/min (32 ch en continu à 1 525 tr/min). À ses débuts, le D2 était l'un des véhicules à chenilles les plus modernes de Caterpillar et a contribué à ancrer Caterpillar dans l'histoire.
Le D2 était disponible en deux écartements de voie de 40 et 50 pouces. L'écartement des voies est la dimension centre à centre des voies. Une chenille de la série J '48-47 avec un écartement de voie de 40 pouces aurait un préfixe de numéro de série 3J et une unité de 50 pouces serait un 5J.
D'autres variantes et options de chenilles comprenaient la taille des roues folles (19 contre 23 pouces) et les châssis de galets de chenille. Les roues folles sont les roues avant autour desquelles roule la chenille. Les chenilles agricoles avaient le plus souvent des roues folles plus petites que les unités destinées à la construction. Cela a soulevé un peu l’avant de la piste du sol. Cela réduisait la quantité de chenilles au sol et rendait le tracteur plus maniable, et réduisait l'usure des chenilles,
Les châssis à galets maintiennent les roues sur lesquelles le tracteur roule sur la partie de la chenille au sol. Le châssis court était standard (quatre galets par côté) et le châssis long (cinq galets) était optionnel.
L'option de châssis long rendait le tracteur plus stable et confortable, mais réduisait un peu la maniabilité.
La série J D-2 avait une boîte de vitesses à cinq vitesses et une vitesse de pointe de 10kms/h en 5ème
Outre les options de chenilles mentionnées ci-dessus, le D2 peut mettre en leuvre une prise de force arrière, soit avec un arbre à 10 cannelures, soit également avec un adaptateur de poulie à courroie.
Il était livré en standard avec une barre d'attelage pivotante, mais diverses barres d'outils montées étaient disponibles. Le D2 peut être configuré comme un bulldozer, avec des produits Cat ou du marché secondaire.
Au total, 19 161 D2 civils de série J ont été construits
En 1947, la série U D2 mise à jour est apparue.