Le Sd.Kfz 10/4 a été produit par la firme Demag de Wetter dans la Ruhr de 1939 à 1944. Le châssis un Demag D7 (Sd.kfz 10).
Le moteur est un 6 cylindres Maybach HL 42 TRKM développant 100 chevaux. Alimenté par des carburateurs Solex 40 IFF 2 il consomme 38 litres au 100 sur la route et 67 litres en tout terrain. Son autonomie est de 300 km à 170 en tout terrain. Le réservoir est de 115 litres.
La boite de vitesse Maybach Variorex SRG 102-128 H est à 7 rapports avant et 3 pour la marche arrière.
Son canon est un Flak 38 L/112,5 de 20 mm avec rotation à 360 degrés. Le véhicule emporte 20 caisses de munitions de 9,5 kg chacune pour un total de 280 munitions.