Le vehicule FM (également connu sous le nom de FML (Funktions-Modell Lauster-Achse)) a été construit en 1969 sur commande de la Bundeswehr
. L'objectif était de tester dans des conditions militaires les caractéristiques de la conception de l'essieu appelé Lauster Achse (essieu Lauster), qui remonte aux années 1940 et qui est né en Allemagne avec la famille Lauster.

La base était une large roue en acier entre les roues de l'essieu moteur. Elle glissait en cas de besoin (sur terrain difficile), réduisant ainsi la pression spécifique sur le sol et améliorant sa répartition. En conséquence, l'effort de traction du véhicule était amélioré.

L'essieu Lauster Lauster Achse est une forme spéciale de la roue motrice développée par Erhard Lauster, dans laquelle un tambour qui pouvait s' abaisser est fixé entre les roues motrices. Lorsqu'il est abaissé, le tambour réduit la pression au sol du véhicule et améliore la force de traction même dans de mauvaises conditions de sol.
L'avantage de cette disposition à la demande fait que lorsque le vehicule circule sur une route normale le véhicule peut soulever l'essieu et ne rouler que sur les roues routieres dans des conditions normales.
La résistance au roulement est considérablement plus faible par rapport à l'entraînement de la chaîne. D'autre part, la force de traction transmise aux essieux est considérablement plus importante.
Par contre comme inconvénient, est entre autre son poids

Le Lauster FM était propulsé par un moteur diesel-électrique.

Données techniques et tactiques
Moteur :- Puissance : 650 ch
Cylindrée : 14 620 ccm
Disposition : V8