uniforme de 1815 à 1820

Encadré dans l'armée de don Juan Josè d'Autriche, gouverneur des Pays-Bas espagnols de 1656 à 1659, en 1657 le régiment marcha à la rescousse de Valenciennes assiégée par les Français, chargeant 18 escadrons ennemis. Le Régiment a participé aux batailles des Dunes (1658), Lille (1667), Seneffe (1674), où il a combattu toute la journée en se retirant victorieux à minuit, Saint-Denis (1687) et Fleurus (1690), où il a résisté au choc. avec la cavalerie adverse, puis prendre l'initiative et le détruire.
Six ans plus tard, le régiment "Tercio de Nestién" était en Espagne, combattant pendant la campagne en Catalogne. Puis il s'installe en Italie pendant la guerre de Succession, personnellement envoyé par le roi Philippe V d'Espagne, combattant à Luzzara contre les Autrichiens (1702). En 1710, il est retourné en Espagne et a combattu à Saragosse, Igualada et au Portugal.

Clairon 1815

En 1731, le régiment «Tercio de Nestién» fusionna avec le 7e régiment de cavalerie Alcántara. En 1769, les trompettistes du 7e régiment de cavalerie Alcántara adoptèrent des vêtements à la  turque ainsiqu que des emblêmes orientaux  Les origines de ces insignes ne correspondent pas à l'Ordre d'Alcántara, mais furent adopté suite à la défaite que le "Tercio de Nestién" infligea au régiment de cavalerie autrichien de Staremberg en 1720, en capturant, entre autres, un Turc qui portait ces insignes  Ainsi, le roi Philippe V d'Espagne, pour perpétuer cette victoire, a admis cette prérogative, qui a été transmise au 7e régiment de cavalerie d'Alcántara par arrêté royal du 11 janvier 1769
Le 7e régiment de cavalerie d'Alcántara a participé à la guerre d'Indépendance espagnole, qui ne sera dissous qu'en 1823.

maître 1895

En 1844, il est redevenu le régiment des Lanciers d'Alcántara, 16e de cavalerie, avec garnison à Alcalá de Henares. Pendant plusieurs années, il a eu de nombreuses garnisons, organisation et changements d'uniformes et en 1859, alors qu'il était à Ciudad Real avec un détachement à Almagro, il a été transformé en régiment de cavalerie des Cazadores de Alcántara.
Lors de l'ascension au trône d'Alphonse XII , il y a eu une réorganisation de l'armée, lorsqu'un régiment de Cazadores de Alcántara, a remplacé les garnisons de Reus, Lérida et Barcelone, d'où il est parti pour Cuba en 1895, et où il a combattu jusqu'à la fin De la guerre.
Avec le nouveau siècle, le régiment des Cazadores de Alcántara a été transféré à Valence, où il est resté jusqu'au 8 septembre 1911, date à laquelle son transfert à Melilla a été organisé.
En 1921, le régiment est pratiquement détruit pour protéger les forces en retraite lors du desastre d'Anoual.

Le 22 janvier 1927, le régiment des Cazadores de Alcántara fut réorganisé, le fusionnant avec les régiments de Vitoria et Taxdir, et le transférant à Ceuta où, peu de temps après, il fusionna avec le régiment de Villarrobledo et prit le nom de "régiment de cavalerie Alcántara 14º de Cazadores ". En 1931, il a été transformé en un groupe auto-mécanisé basé à Aranjuez, où il a été surpris par la guerre civile et a été dissous.
En 1939, le "Groupe d'Exploration Marocain N ° 9" est créé avec une garnison à Larache qui, un an plus tard, entre dans une partie de la "Brigade de Cavalerie Mixte" en tant que "Régiment de Cavalerie Indépendant N ° 19", qui sera renommé par la suite comme "Regiment de Cavalerie Mécanisé nº 19". En 1943, il changea de nouveau de nom pour devenir Reggimiento di Caballeria Dragones  di Alcántara
 

le "Groupe d'exploration n ° 9 du Maroc"

En 1958, il a été réorganisé en "Régiment de cavalerie des Cazadores de Alcántara n.º 15" et en 1963, il est devenu "Régiment de cavalerie blindé Alcántara n.º 15". En 1966, il prit le nom de "Régiment blindé léger de cavalerie Alcántara n.º 10" et déménagea à Melilla. En 1974, il prit le nom de "Alcántara Caballeria Regiment  No. 10" Actuellement il fait partie ce jour du Regimiento Acorazado «Castilla» n.º 16  comme Grupo de Caballería Acorazado “Calatrava” II/16.