Le 3 inch Rocket Projector (batterie Z) tirait une fusée à combustible solide de 3 pouces et a été développé à la fin des années 1930. La fusée était connue sous le nom d'UP-3 (Unrotated Projectile) et a été initialement développée pour la Royal Navy. L'armée s'y est intéressée, mais la décision de le mettre en service a été reportée. Le directeur de l'artillerie a estimé qu'il manquait de précision pour les tirs de moyenne et haute intensité. En juin 1940, le projet fut relancé et en octobre, une batterie expérimentale avait été installée près de Cardiff.
L'équipement a été approuvé pour le service et les premières batteries ont été équipées de lance-roquettes simples. On s'est vite rendu compte que la fusée n'était pas aussi précise que les premiers essais l'avaient suggéré et un double lanceur a été introduit pour permettre le tir de salves
. Cela a été suivi par une version à 9 fusées et enfin une version à 20 fusées. Au début de 1942, les effectifs des batteries Z ont commencé à être confiés à la Home Guard. Les hommes qui utilisaient des canons anti-aériens conventionnels et des batteries côtières avaient aumaximum 40 ans. Comme en raison des roquettes plus légères que des obus, les hommes de la Home Guard pouvaient servir dans les batteries Z jusqu'à l'âge de 60 ans. Les équipements n°2 et n°4 ont été utilisés à l'étranger

Il a tiré deux roquettes depuis deux rails chacune. Le calque de droite a réglé l'élévation à l'aide d'un volant et le calque de gauche a utilisé une manivelle pour traverser le montage. Les fusées ont été lancées par allumage électrique à partir d'une batterie. Le lanceur pourrait être monté sur un socle en béton ou sur une plateforme de tir n°2.

Le projecteur n°4 a tiré 9 roquettes chacune à partir de deux rails longs et deux courts. Il a été conçu pour une utilisation mobile et était monté sur une remorque dérivée du support de canon anti-aérien de 3 pouces. La seule différence entre les deux marques était que le Mk 2 était équipé d'un dispositif de réglage de fusée électromagnétique. Les deux couches se trouvaient dans des cabines métalliques de chaque côté du banc de fusées. Les roquettes pouvaient être tirées en 0,75 seconde ou tirées par salves de 3, 2, 2 et 2.

Le projecteur n°6 a tiré 20 roquettes réparties en deux bancs de 10. Il s'agissait d'un équipement statique entré en service en 1944. Les couches étaient assises les unes derrière les autres dans une cabine centrale entre les deux bancs de fusées. La couche d'élévation se trouvait à l'avant avec une fenêtre et des vues simples. La couche transversale était assise derrière lui avec une fenêtre dans le toit et des vues simples. Tous deux étaient en contact avec le poste de commandement.